| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外温室钵苗移栽机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内温室钵苗移栽机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究目的 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 整机方案设计和移栽策略规划 | 第19-28页 |
| 2.1 温室钵苗移栽机设计基本条件 | 第19-22页 |
| 2.1.1 育苗基质 | 第19-20页 |
| 2.1.2 育苗穴盘规格 | 第20-21页 |
| 2.1.3 花盆规格 | 第21-22页 |
| 2.2 钵苗移栽机设计方案 | 第22-24页 |
| 2.3 移栽策略规划 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 温室钵苗移栽机的整机结构设计 | 第28-47页 |
| 3.1 温室钵苗移栽机设计基本要求 | 第28-29页 |
| 3.2 温室钵苗移栽机的整机结构及工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 温室钵苗移栽机填土装置设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 填土装置结构和工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 落土装置设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 气缸的选型 | 第32-33页 |
| 3.4 温室钵苗移栽机打穴装置设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 打穴装置结构和工作原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 关键部件结构设计 | 第34页 |
| 3.4.3 气缸选型 | 第34-35页 |
| 3.5 温室钵苗移栽机输送装置设计 | 第35-39页 |
| 3.5.1 输送装置结构和工作原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 电机的选型 | 第36-39页 |
| 3.6 温室钵苗移栽机移栽平台设计 | 第39-46页 |
| 3.6.1 移栽平台结构和工作原理 | 第39-40页 |
| 3.6.2 传动方案确定 | 第40-43页 |
| 3.6.3 多末端执行器分散部件结构设计 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 移栽动平台的刚柔耦合仿真分析 | 第47-66页 |
| 4.1 同步带传动误差分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 同步带弹性变形引起的传动误差 | 第47-48页 |
| 4.1.2 多变形效应引起的同步带传动误差 | 第48-49页 |
| 4.2 移栽动平台的虚拟建模 | 第49-51页 |
| 4.2.1 Solid Works软件简介 | 第49页 |
| 4.2.2 移栽平台三维模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.3 移栽平台刚性体模型的简化 | 第50-51页 |
| 4.3 基于ADAMS/Machinery移栽动平台刚柔耦合仿真模型建立 | 第51-60页 |
| 4.3.1 ADAMS软件介绍 | 第51页 |
| 4.3.2 ADAMS中柔性体的创建方法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 ADAMS中移栽平台刚性体模型建立 | 第52-54页 |
| 4.3.4 同步带传动轴柔性体模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3.5 同步带柔性体模型的建立 | 第55-60页 |
| 4.4 不同运动规律仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 温室钵苗移栽机试验研究 | 第66-76页 |
| 5.1 移栽平台定位精度试验 | 第66-72页 |
| 5.1.1 试验目的和方法 | 第66-68页 |
| 5.1.2 直线位移传感器标定 | 第68-69页 |
| 5.1.3 试验方案 | 第69-70页 |
| 5.1.4 试验结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.2 温室钵苗移栽机移栽性能试验 | 第72-75页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第72页 |
| 5.2.2 试验评价标准 | 第72-73页 |
| 5.2.3 试验设备和仪器 | 第73页 |
| 5.2.4 试验方案和步骤 | 第73-74页 |
| 5.2.5 试验数据与分析 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 已取得的科研成果及参加的研究课题 | 第83页 |
| 一、发表的论文 | 第83页 |
| 二、专利 | 第83页 |
| 三、参与的主要研究课题 | 第83页 |