| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究背景和研究意义 | 第9-13页 |
| ·惯性导航的发展概况 | 第9-10页 |
| ·基于MEMS 惯性传感器的惯性导航发展概况 | 第10-11页 |
| ·MEMS 惯性传感器的发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·微机械惯性传感器温度误差模型的研究现状 | 第13-16页 |
| ·微机械陀螺仪温度误差模型的研究现状 | 第13-15页 |
| ·微机械加速度计温度误差模型的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于MEMS 惯性传感器的惯性导航基本理论 | 第17-35页 |
| ·惯性导航基本原理 | 第17-27页 |
| ·几种常用坐标系 | 第17-20页 |
| ·载体的姿态表示 | 第20-21页 |
| ·载体的姿态矩阵与坐标变换 | 第21-23页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第23-24页 |
| ·载体的姿态方程 | 第24-26页 |
| ·捷联式惯导系统原理 | 第26-27页 |
| ·微机械陀螺仪的工作原理 | 第27-31页 |
| ·振动陀螺仪的工作原理 | 第27-28页 |
| ·微机械陀螺的性能指标 | 第28-30页 |
| ·ADXRS620 的工作特性 | 第30-31页 |
| ·微机械加速度计的工作原理 | 第31-34页 |
| ·电容式加速度传感器的结构形式 | 第31-33页 |
| ·ADXL204 的工作特性 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 MEMS 陀螺仪的温度误差建模算法及其仿真分析 | 第35-58页 |
| ·MEMS 陀螺仪的温度建模 | 第35-48页 |
| ·三点校准法 | 第35-37页 |
| ·小波包分析法 | 第37-40页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第40-48页 |
| ·温度实验及建模效果分析 | 第48-57页 |
| ·数据采集实验 | 第48-50页 |
| ·三点校准温度建模 | 第50-52页 |
| ·小波包分析法建模 | 第52-53页 |
| ·BP 神经网络建模 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 微小型航姿参考系统硬件平台的设计 | 第58-70页 |
| ·系统总体设计方案 | 第58-64页 |
| ·微处理器及其外围电路 | 第59-60页 |
| ·航姿数据采集模块 | 第60-63页 |
| ·电源模块 | 第63-64页 |
| ·PCB 电路设计 | 第64-66页 |
| ·定点处理器模拟浮点运算 | 第66-69页 |
| ·定点处理器与浮点处理器 | 第66-67页 |
| ·浮点与定点运算比较 | 第67页 |
| ·定点处理器模拟浮点运算原理 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |