| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12页 |
| 1.2 独立车轮概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 高速列车独立车轮转向架 | 第13-14页 |
| 1.2.2 变轨距独立车轮转向架 | 第14页 |
| 1.2.3 低地板轻轨车独立车轮转向架 | 第14-16页 |
| 1.3 独立车轮导向技术研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 设计适合的踏面 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研发新型结构的转向架 | 第17-18页 |
| 1.3.3 主动导向控制技术 | 第18-22页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 刚性轮对及独立车轮导向机理分析 | 第24-37页 |
| 2.1 重力复原力 | 第24-25页 |
| 2.2 轮轨蠕滑力 | 第25-26页 |
| 2.3 刚性轮对的导向机理 | 第26-31页 |
| 2.3.1 直线导向 | 第26-29页 |
| 2.3.2 曲线导向 | 第29-31页 |
| 2.4 独立车轮的导向机理 | 第31-36页 |
| 2.4.1 直线导向 | 第31-34页 |
| 2.4.2 曲线导向 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 独立车轮转向架车辆动力学模型 | 第37-51页 |
| 3.1 铁道车辆系统动力学及SIMPACK软件简介 | 第37-38页 |
| 3.1.1 铁道车辆系统动力学简介 | 第37页 |
| 3.1.2 SIMPACK软件简介 | 第37-38页 |
| 3.2 车辆系统动力学建模 | 第38-40页 |
| 3.3 独立车轮转向架车辆受力分析及运动学方程 | 第40-44页 |
| 3.3.1 独立车轮轮对动力学方程 | 第41-42页 |
| 3.3.2 构架动力学方程 | 第42-43页 |
| 3.3.3 车体动力学方程 | 第43-44页 |
| 3.4 导向能力验证 | 第44-50页 |
| 3.4.1 自由轮对导向性能验证 | 第44-46页 |
| 3.4.2 转向架导向性能验证 | 第46-48页 |
| 3.4.3 整车导向性能验证 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 独立车轮主动导向控制 | 第51-71页 |
| 4.1 独立车轮主动导向原理 | 第51-58页 |
| 4.1.1 自由轮对运动方程 | 第51-53页 |
| 4.1.2 主动导向独立车轮轮对运动方程 | 第53-58页 |
| 4.2 主动导向控制系统 | 第58-60页 |
| 4.2.1 主动导向控制方法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 主动导向控制系统组成 | 第59页 |
| 4.2.3 主动导向控制过程 | 第59-60页 |
| 4.3 主动导向控制仿真实现 | 第60-70页 |
| 4.3.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第60页 |
| 4.3.2 主动导向控制系统建模 | 第60-62页 |
| 4.3.3 联合仿真模型的建立 | 第62-65页 |
| 4.3.4 联合仿真模型的验证 | 第65-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 主动导向作动器选择与控制 | 第71-93页 |
| 5.1 主动导向作动器选择 | 第71-72页 |
| 5.2 机电作动器总体设计 | 第72-73页 |
| 5.2.1 驱动电机 | 第72页 |
| 5.2.2 驱动控制技术 | 第72-73页 |
| 5.2.3 机械传动技术 | 第73页 |
| 5.3 无刷直流电机作动器数学模型 | 第73-76页 |
| 5.3.1 无刷直流电机模型(BLDCM) | 第73-75页 |
| 5.3.2 电机控制系统模型 | 第75页 |
| 5.3.3 滚珠丝杆传动模型 | 第75-76页 |
| 5.4 无刷直流电机作动器Simulink建模 | 第76-82页 |
| 5.4.1 电机本体模块 | 第77-80页 |
| 5.4.2 参考电流模块 | 第80-81页 |
| 5.4.3 电流滞环模块 | 第81页 |
| 5.4.4 速度控制模块 | 第81-82页 |
| 5.4.5 逆变器模块 | 第82页 |
| 5.4.6 滚珠丝杆传动模块 | 第82页 |
| 5.5 无刷直流电机作动器Simulink仿真 | 第82-89页 |
| 5.6 主动导向主环/伺服环控制系统 | 第89-90页 |
| 5.6.1 主环控制系统 | 第89-90页 |
| 5.6.2 伺服环控制系统 | 第90页 |
| 5.6.3 主动导向主环/伺服环控制系统仿真分析 | 第90页 |
| 5.7 主动导向控制的时滞研究 | 第90-91页 |
| 5.8 主动导向控制的失效研究 | 第91页 |
| 5.9 本章小结 | 第91-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第102页 |