| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-21页 |
| 1.1 除雪设备及其发展现状 | 第9-15页 |
| 1.1.1 除雪方式概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 除雪机技术国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2 智能手机远程控制技术研究进展 | 第15-21页 |
| 1.2.1 智能手机控制技术概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无线通讯技术的特点 | 第16-17页 |
| 1.2.3 手机控制技术在移动机器人远程控制中的应用 | 第17-21页 |
| 第2章 绪论 | 第21-25页 |
| 2.1 研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 2.2 研究内容和方法 | 第22-25页 |
| 第3章 小型扫雪机手机控制系统的总体设计 | 第25-31页 |
| 3.1 小型扫雪机手机控制系统的设计要求 | 第25-26页 |
| 3.2 小型扫雪机手机控制系统的总体设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 小型扫雪机原型机工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制系统机械与电器结构设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 控制系统的总体控制方案设计 | 第30-31页 |
| 第4章 小型扫雪机运动分析 | 第31-39页 |
| 4.1 小型扫雪机行驶运动分析 | 第31-35页 |
| 4.1.1 小型扫雪机行走状态描述 | 第31-32页 |
| 4.1.2 小型扫雪机行驶运动分析 | 第32-35页 |
| 4.2 直线行驶方向修正算法研究 | 第35-39页 |
| 第5章 小型扫雪机手机控制系统的硬件电路设计 | 第39-57页 |
| 5.1 小型扫雪机控制器硬件结构 | 第39-40页 |
| 5.2 主控芯片选型 | 第40-41页 |
| 5.3 模块选型 | 第41-42页 |
| 5.4 小型扫雪机控制器总体电路设计 | 第42-44页 |
| 5.5 Wi-Fi模块通信电路设计 | 第44页 |
| 5.6 行走电机驱动电路设计 | 第44-48页 |
| 5.7 集雪器电机控制电路设计 | 第48-49页 |
| 5.8 抛雪方向控制电机驱动电路设计 | 第49-51页 |
| 5.9 抛雪筒位置检测电路设计 | 第51-52页 |
| 5.10 行驶方向检测电路设计 | 第52-54页 |
| 5.11 电池电压检测电路设计 | 第54页 |
| 5.12 电源及外围电路设计 | 第54-57页 |
| 第6章 小型扫雪机手机控制系统的软件设计 | 第57-79页 |
| 6.1 小型扫雪机Android手机客户端软件设计 | 第57-65页 |
| 6.1.1 Android客户端开发环境搭建 | 第58-59页 |
| 6.1.2 小型扫雪机Android客户端功能分析 | 第59页 |
| 6.1.3 Android客户端软件整体结构 | 第59-61页 |
| 6.1.4 小型扫雪机Android客户端软件实现 | 第61-65页 |
| 6.2 小型扫雪机控制器软件设计 | 第65-79页 |
| 6.2.1 单片机主程序设计 | 第66-67页 |
| 6.2.2 中断服务程序设计 | 第67-72页 |
| 6.2.3 集雪器电机工作子程序设计 | 第72-73页 |
| 6.2.4 行走电机工作子程序设计 | 第73-76页 |
| 6.2.5 抛雪方向控制电机工作子程序设计 | 第76-79页 |
| 第7章 试验结果与分析 | 第79-87页 |
| 7.1 小型扫雪机Android客户端功能测试 | 第79-81页 |
| 7.1.1 试验条件及方法 | 第79-80页 |
| 7.1.2 试验结果及分析 | 第80-81页 |
| 7.2 小型扫雪机集雪器电机限流试验 | 第81-83页 |
| 7.2.1 试验条件及方法 | 第81页 |
| 7.2.2 试验结果及分析 | 第81-83页 |
| 7.3 小型扫雪机行走试验 | 第83-87页 |
| 7.3.1 集雪器电机限流后行走电机减速试验 | 第83-85页 |
| 7.3.2 沙地直线行驶试验 | 第85-87页 |
| 第8章 结论与建议 | 第87-89页 |
| 8.1 结论 | 第87-88页 |
| 8.2 建议 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 发表论文及参与课题一览表 | 第95页 |
