| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无线传感器网络定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 无线传感器网络及定位问题 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 传感器节点 | 第17页 |
| 2.1.2 无线传感器网络结构 | 第17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感器网络定位问题 | 第18-19页 |
| 2.2.1 定位问题基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定位问题常用术语 | 第19页 |
| 2.3 常用未知节点坐标计算方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第21-22页 |
| 2.4 无线传感器网络传统定位算法分类 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基于距离的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 距离无关的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.5 无线传感器网络智能定位算法 | 第26页 |
| 2.6 定位评价指标 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 智能算法 | 第29-37页 |
| 3.1 智能算法的引入 | 第29页 |
| 3.2 鸡群算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 算法简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 位置更新方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 算法步骤 | 第31页 |
| 3.3 物质状态搜索算法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 算法简介 | 第31页 |
| 3.3.2 位置更新方法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第33页 |
| 3.4 其它常用智能算法 | 第33-34页 |
| 3.4.1 粒子群算法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 布谷鸟搜索算法 | 第34页 |
| 3.5 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无线传感器网络二维定位算法 | 第37-55页 |
| 4.1 二维定位问题 | 第37页 |
| 4.2 初步定位阶段 | 第37-47页 |
| 4.2.1 双边节点估计法 | 第37-41页 |
| 4.2.2 特殊节点估计法 | 第41-45页 |
| 4.2.3 特殊节点估计法效果分析 | 第45-47页 |
| 4.3 精确定位阶段 | 第47-48页 |
| 4.3.1 算法初始化方法与适应度函数 | 第47-48页 |
| 4.3.2 鸡群物质状态搜索算法优化步骤 | 第48页 |
| 4.4 二维鸡群物质状态混合定位算法步骤 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5.1 算法迭代次数对定位精度的影响 | 第50-51页 |
| 4.5.2 信标节点密度对定位精度的影响 | 第51-52页 |
| 4.5.3 通信半径对定位精度的影响 | 第52-53页 |
| 4.5.4 测距误差对定位精度的影响 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无线传感器网络三维定位算法 | 第55-65页 |
| 5.1 三维定位问题 | 第55页 |
| 5.2 初步定位阶段 | 第55-57页 |
| 5.3 精确定位阶段 | 第57-58页 |
| 5.3.1 算法初始化方法与适应度函数 | 第57-58页 |
| 5.3.2 鸡群物质状态搜索算法优化步骤 | 第58页 |
| 5.4 三维鸡群物质状态混合定位算法步骤 | 第58-60页 |
| 5.5 仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.5.1 算法迭代次数对定位精度的影响 | 第60-61页 |
| 5.5.2 信标节点密度对定位精度的影响 | 第61-62页 |
| 5.5.3 通信半径对定位精度的影响 | 第62-63页 |
| 5.5.4 测距误差对定位精度的影响 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 移动信标节点路径规划算法 | 第65-73页 |
| 6.1 移动信标节点路径规划问题 | 第65页 |
| 6.2 传统路径规划算法 | 第65-66页 |
| 6.3 基于改进遗传算法的移动信标节点路径规划算法 | 第66-69页 |
| 6.3.1 虚拟信标节点的选取 | 第66-68页 |
| 6.3.2 最优移动路径的选取 | 第68-69页 |
| 6.4 仿真分析 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和录用的学术论文 | 第83页 |