导弹自动驾驶仪控制算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 BTT控制的优势及存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 自动驾驶仪的设计目标 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 经典设计方法 | 第13页 |
| 1.4.2 智能控制方法 | 第13页 |
| 1.4.3 自适应控制方法 | 第13-14页 |
| 1.4.4 滑模变结构控制方法 | 第14页 |
| 1.4.5 模糊控制方法 | 第14页 |
| 1.4.6 鲁棒控制方法 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 BTT导弹数学模型建立 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 四类坐标系的定义 | 第17-19页 |
| 2.3 坐标系之间的相互转换 | 第19-22页 |
| 2.4 BTT导弹的数学模型 | 第22-30页 |
| 2.4.1 运动坐标系中的矢量关系 | 第22-24页 |
| 2.4.2 导弹质心运动的动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.3 导弹绕质心转动的运动学模型 | 第27-29页 |
| 2.4.4 导弹的法向过载方程 | 第29-30页 |
| 2.5 导弹弹体特征点的选取 | 第30页 |
| 2.6 BTT导弹的数学模型 | 第30-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 解耦时变论域模糊PID控制自动驾驶仪设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 模糊控制器 | 第35-36页 |
| 3.3 变论域模糊控制思想 | 第36-38页 |
| 3.3.1 伸缩因子的定义 | 第37-38页 |
| 3.4 变论域模糊PID控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 模糊规则 | 第39-40页 |
| 3.4.2 变论域模糊控制相关参数整定 | 第40-41页 |
| 3.4.3 PID参数整定 | 第41-42页 |
| 3.5 变论域模糊PID控制自动驾驶仪仿真研究 | 第42-49页 |
| 3.5.1 俯仰通道仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.5.2 偏航通道仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.5.3 滚转通道仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 解耦时状态反馈H∞控制自动驾驶仪设计 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 H∞控制理论介绍 | 第51-53页 |
| 4.2.1 状态反馈H∞控制 | 第52-53页 |
| 4.3 解耦时状态反馈H∞控制自动驾驶仪设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 俯仰通道自动驾驶仪设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 偏航通道自动驾驶仪设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 滚转通道自动驾驶仪设计 | 第56-57页 |
| 4.4 解耦时状态反馈H∞控制自动驾驶仪仿真研究 | 第57-64页 |
| 4.4.1 俯仰通道自动驾驶仪设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 偏航通道自动驾驶仪设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 滚转通道自动驾驶仪设计 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 耦合时状态反馈H∞控制自动驾驶仪设计 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 耦合时状态反馈H∞控制自动驾驶仪设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 俯仰通道自动驾驶仪设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 偏航通道自动驾驶仪设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 滚转通道自动驾驶仪设计 | 第67-69页 |
| 5.3 导弹自动驾驶仪三通道联合仿真研究 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
