3D打印精度及运动控制技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第9页 |
| 1.4 本章小结 | 第9-11页 |
| 第二章 3D打印精度分析和运动控制 | 第11-21页 |
| 2.1 3D打印原理 | 第11-13页 |
| 2.2 3D打印精度分析 | 第13-15页 |
| 2.2.1 打印材料的选择 | 第13页 |
| 2.2.2 工艺 | 第13-14页 |
| 2.2.3 运动控制系统 | 第14-15页 |
| 2.3 步进电机运动控制 | 第15-20页 |
| 2.3.1 步进电机 | 第15-18页 |
| 2.3.2 步进电机驱动 | 第18-19页 |
| 2.3.3 步进电机开环与闭环控制 | 第19页 |
| 2.3.4 控制方法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 两相混合式步进电机建模 | 第21-25页 |
| 3.1 两相混合式步进电机数学模型 | 第21-23页 |
| 3.2 步进电机的细分控制 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 步进电机模糊PID控制器构建 | 第25-34页 |
| 4.1 PID控制 | 第25-26页 |
| 4.2 模糊控制理论 | 第26-33页 |
| 4.2.1 模糊PID控制 | 第27-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于神经网络的控制策略 | 第34-41页 |
| 5.1 神经网络及其控制概述 | 第34-36页 |
| 5.2 RBF神经网络 | 第36-38页 |
| 5.3 RBF神经网络PID控制 | 第38-40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 仿真分析 | 第41-45页 |
| 第七章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢词 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第50-51页 |
| 附录一 | 第51-52页 |
