| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 1 引言 | 第13-21页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内外卫星遥感技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内外无人机摄影测量技术的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内外近景摄影测量技术的发展 | 第18-19页 |
| 1.2.4 双目视觉技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 研究内容、数据获取及预处理 | 第21-34页 |
| 2.1 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2.1.1 研究内容 | 第21页 |
| 2.1.2 技术路线图 | 第21-22页 |
| 2.1.3 主要创新点 | 第22-23页 |
| 2.2 研究区概况 | 第23-26页 |
| 2.2.1 研究区示意图 | 第23页 |
| 2.2.2 自然地理条件 | 第23页 |
| 2.2.3 森林资源情况 | 第23-24页 |
| 2.2.4 气候情况 | 第24页 |
| 2.2.5 地貌情况 | 第24-25页 |
| 2.2.6 植物情况 | 第25页 |
| 2.2.7 社会经济情况 | 第25-26页 |
| 2.3 数据获取及预处理软件 | 第26-32页 |
| 2.3.1 双目相机数据获取及预处理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 无人机影像数据获取及预处理 | 第27-31页 |
| 2.3.3 遥感影像数据获取及预处理 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3. 卫星遥感蓄积量反演模型建立 | 第34-44页 |
| 3.1 常用的遥感数据源 | 第34-35页 |
| 3.1.1 Landsat系列 | 第34页 |
| 3.1.2 SPOT系列 | 第34页 |
| 3.1.3 QuickBird系列 | 第34-35页 |
| 3.1.4 资源3号(ZY-3)系列 | 第35页 |
| 3.2 遥感数据的预处理 | 第35-36页 |
| 3.2.1 几何校正 | 第35-36页 |
| 3.2.2 辐射校正 | 第36页 |
| 3.3 遥感因子提取 | 第36-39页 |
| 3.3.1 像元光谱因子提取 | 第36页 |
| 3.3.2 植被指数因子提取 | 第36-38页 |
| 3.3.2.1 基于波段线性组合的简单植被指数 | 第37页 |
| 3.3.2.2 用于消除影响因子的植被指数 | 第37页 |
| 3.3.2.3 针对高光谱遥感和热红外遥感的植被指数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 纹理因子提取 | 第38-39页 |
| 3.4 蓄积量估算方法 | 第39-40页 |
| 3.4.1 反演因子确定 | 第39-40页 |
| 3.4.2 蓄积量反演模型 | 第40页 |
| 3.5 黄泥河林业局蓄积量反演模型 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4. 无人机摄影测量测树因子提取及预估模型建立 | 第44-62页 |
| 4.1 数据预处理 | 第44-47页 |
| 4.1.1 无人机测区大小 | 第44-45页 |
| 4.1.2 空中三角测量 | 第45页 |
| 4.1.3 IMU/DGPS辅助航空摄影测量 | 第45-46页 |
| 4.1.4 DOM的生成和制作 | 第46-47页 |
| 4.2 树冠的提取和测量 | 第47-50页 |
| 4.2.1 林木树冠纹理特征提取 | 第49页 |
| 4.2.2 单木树冠确定 | 第49页 |
| 4.2.3 树冠轮廓确定 | 第49-50页 |
| 4.2.4 树冠因子提取 | 第50页 |
| 4.3 郁闭度、密度的计算 | 第50页 |
| 4.4 树高的提取 | 第50-51页 |
| 4.5 单木及林分模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.5.1 胸径-树高模型 | 第51-52页 |
| 4.5.2 冠幅-胸径模型 | 第52-53页 |
| 4.5.3 冠幅、树高-胸径模型 | 第53页 |
| 4.5.4 无人机航空蓄积量反演模型 | 第53-54页 |
| 4.6 结果及验证 | 第54-61页 |
| 4.6.1 树高对比数据 | 第54-55页 |
| 4.6.2 冠幅对比数据 | 第55页 |
| 4.6.3 模型反演结果 | 第55-61页 |
| 4.6.3.1 胸径-树高建模结果 | 第55-57页 |
| 4.6.3.2 胸径-冠幅建模结果 | 第57-58页 |
| 4.6.3.3 胸径-冠幅、树高模型 | 第58-59页 |
| 4.6.3.4 航空蓄积量模型结果 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 双目相机测树原理与技术方法研究 | 第62-124页 |
| 5.1 近景摄影测量基本理论 | 第62-73页 |
| 5.1.1 摄影测量中常用的坐标系 | 第62-63页 |
| 5.1.2 摄影测量影像的内外方位元素 | 第63-65页 |
| 5.1.3 坐标系的旋转和平移 | 第65-67页 |
| 5.1.4 共线方程及共面方程 | 第67-69页 |
| 5.1.5 相机的畸变参数和相机检校 | 第69-72页 |
| 5.1.6 相对定向 | 第72-73页 |
| 5.2 双目相机测树原理及其软件实现 | 第73-90页 |
| 5.2.1 现有的近景摄影测量森林调查方法 | 第73-74页 |
| 5.2.2 双目相机的设置思路 | 第74-80页 |
| 5.2.3 坐标提取与胸径计算 | 第80-84页 |
| 5.2.3.1 基于点投影系数的立体像对前方交会 | 第80-81页 |
| 5.2.3.2 基于共线方程的立体像对前方交会 | 第81页 |
| 5.2.3.3 胸径计算及精度验证 | 第81-84页 |
| 5.2.4 双目相机的旋转 | 第84-88页 |
| 5.2.4.1 绕X轴的旋转 | 第85-87页 |
| 5.2.4.2 绕Y轴的旋转 | 第87-88页 |
| 5.2.5 双目相机测树软件实现 | 第88-90页 |
| 5.3 双目相机的摄影距离、基线与精度的关系研究 | 第90-108页 |
| 5.3.1 目标树与双目相机位置的关系研究 | 第90-95页 |
| 5.3.2 基线长度、摄影距离与测量精度的关系 | 第95-102页 |
| 5.3.2.1 正直摄影的精度估算 | 第95-100页 |
| 5.3.2.2 交向摄影的精度估算 | 第100-102页 |
| 5.3.3 实验及结果 | 第102-108页 |
| 5.3.3.1 实验准备 | 第103页 |
| 5.3.3.2 实验方法 | 第103-104页 |
| 5.3.3.3 实验结果 | 第104-108页 |
| 5.4 双目相机的测树应用 | 第108-123页 |
| 5.4.1 单木调查 | 第108-114页 |
| 5.4.1.1 树高测量 | 第108-109页 |
| 5.4.1.2 干型提取 | 第109-110页 |
| 5.4.1.3 立木材积测量 | 第110-112页 |
| 5.4.1.4 实验结果 | 第112-114页 |
| 5.4.2 像片样地 | 第114-118页 |
| 5.4.2.1 圆形像片样地的建立 | 第114-115页 |
| 5.4.2.2 圆形像片样地的内业处理 | 第115页 |
| 5.4.2.3 树心坐标获取及转换 | 第115-116页 |
| 5.4.2.4 像片样地的大小和遮挡木 | 第116-117页 |
| 5.4.2.5 像片样地的成果和蓄积量计算 | 第117-118页 |
| 5.4.2.6 像片样地的工作量 | 第118页 |
| 5.4.3 黄泥河林业局的像片样地结果 | 第118-121页 |
| 5.4.4 其他形状的像片样地 | 第121-123页 |
| 5.4.4.1 方形样地 | 第121页 |
| 5.4.4.2 不规则多边形样地 | 第121-122页 |
| 5.4.4.3 圆形样地群 | 第122-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 6. 结论与讨论 | 第124-127页 |
| 6.1 结论 | 第124-126页 |
| 6.2 讨论 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 个人简介 | 第135-136页 |
| 导师简介 | 第136-138页 |
| 获得成果目录 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |