基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 视频多目标跟踪的研究现状 | 第9-11页 |
1.2.1 目标检测 | 第9页 |
1.2.2 数据关联 | 第9-11页 |
1.2.3 视频多目标跟踪中的主要难点 | 第11页 |
1.3 研究主要内容和章节安排 | 第11-13页 |
第2章 视频多目标跟踪基本理论 | 第13-19页 |
2.1 引言 | 第13页 |
2.2 目标特征的提取 | 第13-16页 |
2.2.1 颜色特征 | 第13-14页 |
2.2.2 纹理特征 | 第14-15页 |
2.2.3 边缘特征 | 第15-16页 |
2.2.4 运动特征 | 第16页 |
2.3 Kalman滤波器 | 第16-17页 |
2.4 目标跟踪性能评价指标 | 第17-18页 |
2.5 小结 | 第18-19页 |
第3章 基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法 | 第19-40页 |
3.1 引言 | 第19页 |
3.2 模糊逻辑基本理论 | 第19-23页 |
3.2.1 模糊集合定义及表示方法 | 第19-20页 |
3.2.2 隶属度函数 | 第20-21页 |
3.2.3 模糊推理系统结构 | 第21-23页 |
3.3 基于模糊逻辑数据关联的视频多目标跟踪 | 第23-33页 |
3.3.1 多特征相似性度量 | 第24页 |
3.3.2 目标运动模型 | 第24-25页 |
3.3.3 模糊数据关联 | 第25-30页 |
3.3.4 目标模型更新及遮挡处理 | 第30-31页 |
3.3.5 目标轨迹管理规则 | 第31-32页 |
3.3.6 跟踪算法流程 | 第32-33页 |
3.4 实验结果及分析 | 第33-39页 |
3.4.1 数据集介绍 | 第33-34页 |
3.4.2 实验对比算法 | 第34页 |
3.4.3 实验运行性能 | 第34页 |
3.4.4 跟踪性能比较 | 第34-39页 |
3.5 小结 | 第39-40页 |
第4章 基于模糊轨迹关联的视频多目标跟踪算法 | 第40-55页 |
4.1 引言 | 第40页 |
4.2 基于模糊轨迹关联的视频多目标跟踪 | 第40-46页 |
4.2.1 模糊轨迹关联 | 第41-45页 |
4.2.2 目标初始化 | 第45-46页 |
4.2.3 目标终止 | 第46页 |
4.3 实验结果及分析 | 第46-54页 |
4.3.1 参数设置 | 第46-47页 |
4.3.2 实验运行性能 | 第47-48页 |
4.3.3 跟踪性能比较 | 第48-54页 |
4.4 小结 | 第54-55页 |
第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第63页 |