| 摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 三维重建理论基础 | 第12-22页 |
| 2.1 地形三维重建系统 | 第12页 |
| 2.2 射影几何学 | 第12-15页 |
| 2.2.1 2D射影几何和变换 | 第12-14页 |
| 2.2.2 3D射影几何及变换 | 第14-15页 |
| 2.3 相机模型与坐标系变换 | 第15-17页 |
| 2.3.1 相机模型 | 第15页 |
| 2.3.2 坐标系变换 | 第15-17页 |
| 2.4 相机标定 | 第17-18页 |
| 2.5 三角测量 | 第18-19页 |
| 2.6 运动恢复结构 | 第19-20页 |
| 2.7 相机矩阵P的估计 | 第20-21页 |
| 2.8 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于自适应阈值的SIFT改进算法 | 第22-37页 |
| 3.1 常规SIFT算法存在的问题 | 第22-25页 |
| 3.1.1 SIFT特征点的集聚现象 | 第22-24页 |
| 3.1.2 SIFT算法时间效率 | 第24-25页 |
| 3.2 基于自适应阈值的SIFT改进算法 | 第25-36页 |
| 3.2.1 基于图像熵的阈值自适应调整 | 第26-31页 |
| 3.2.2 基于网格划分的阈值自适应调整 | 第31-36页 |
| 3.3 本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于改进RANSAC及对极约束的特征点匹配优化 | 第37-48页 |
| 4.1 常规特征点匹配方法存在的问题 | 第37-38页 |
| 4.1.1 一种匹配结果的正确率计算方法 | 第37页 |
| 4.1.2 常规特征点匹配方法存在的问题 | 第37-38页 |
| 4.2 对极几何 | 第38-41页 |
| 4.3 基于本征矩阵奇异值约束的改进RANSAC方法 | 第41-44页 |
| 4.4 基于对极约束的特征点匹配的优化方法 | 第44-47页 |
| 4.5 本章总结 | 第47-48页 |
| 第五章 地面近景拍摄模式及网格重建技术 | 第48-57页 |
| 5.1 一种近景地形的拍摄技术模式 | 第48-49页 |
| 5.2 近景模型的误差研究 | 第49-51页 |
| 5.3 基于Delaunay的地形网格重建 | 第51-54页 |
| 5.4 基于两步法的三角网格模型纹理映射 | 第54-56页 |
| 5.5 本章总结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间取得学术成果 | 第62页 |