| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 家庭服务机器人功能设计研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 机器人的发展历程 | 第14页 |
| 1.2.2 家庭服务机器人的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 功能设计理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第20页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 基于FAST分析法的产品功能分析 | 第22-34页 |
| 2.1 价值工程与功能分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 价值工程概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 功能分析的意义 | 第23页 |
| 2.1.3 功能分析的基本步骤 | 第23-27页 |
| 2.1.4 功能分析的注意事项 | 第27页 |
| 2.2 FAST分析法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 FAST分析法的起源与基本逻辑 | 第27-29页 |
| 2.2.2 FAST分析法的构成要素 | 第29-32页 |
| 2.2.3 FSAT分析法的具体步骤 | 第32-33页 |
| 2.3 FAST分析法在家庭服务机器人功能设计中的应用分析 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 用户需求重要度分析方法研究 | 第34-49页 |
| 3.1 家庭服务机器人用户需求概述 | 第34-41页 |
| 3.1.1 用户需求的定义 | 第34页 |
| 3.1.2 用户需求的分类及特征 | 第34-35页 |
| 3.1.3 家庭服务机器人的用户需求收集 | 第35-41页 |
| 3.2 用户需求重要度分析方法概述 | 第41-46页 |
| 3.2.1 熵值法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 主层次分析法 | 第42-44页 |
| 3.2.3 层次分析法 | 第44-45页 |
| 3.2.4 用户需求重要度分析方法的对比评价 | 第45-46页 |
| 3.3 基于FAHP法的用户需求重要度分析 | 第46-48页 |
| 3.3.1 模糊理论 | 第46-47页 |
| 3.3.2 模糊层次分析法 | 第47页 |
| 3.3.3 模糊层次分析法的使用步骤 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 FAHP-FAST组合法的建立 | 第49-55页 |
| 4.1 FAST-FAHP组合法的提出 | 第49-52页 |
| 4.1.1 产品功能设计的重要性 | 第49页 |
| 4.1.2 基于用户需求的产品功能本质性分析 | 第49-51页 |
| 4.1.3 基于FAST-FAHP组合法的产品功能设计 | 第51-52页 |
| 4.2 基于FAST-FAHP组合法的功能设计流程分析 | 第52-53页 |
| 4.3 基于FAHP-FAST组合法的功能设计原则 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 家庭服务机器人功能设计实践 | 第55-79页 |
| 5.1 家庭服务机器人相关竞品分析 | 第55-58页 |
| 5.2 家庭服务机器人用户需求分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 目标用户需求分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 家庭服务机器人用户需求量化与权重计算 | 第59-62页 |
| 5.3 基于FAHP-FAST组合法的家庭服务机器人功能构建 | 第62-70页 |
| 5.3.1 家庭服务机器人功能结构分析 | 第62页 |
| 5.3.2 家庭服务机器人功能子系统分析 | 第62-66页 |
| 5.3.3 家庭服务机器人总体功能分析整理 | 第66-70页 |
| 5.4 家庭服务机器人方案设计 | 第70-78页 |
| 5.4.1 家庭服务机器人的设计原则 | 第70页 |
| 5.4.2 基于产品功能的家庭服务机器人形态设计 | 第70-75页 |
| 5.4.3 家庭服务机器人具体方案及细节展示 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录一 家庭服务机器人用户需求调查问卷 | 第85-87页 |
| 附录二 设计作品展板 | 第87-93页 |
| 附录三 设计作品模型 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
