打击静态目标的轴对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 巡航导弹简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 巡航导弹制导控制系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 巡航导弹数学模型分析 | 第17-35页 |
| 2.1 地球大气层 | 第17-18页 |
| 2.1.1 大气结构与标准大气 | 第17-18页 |
| 2.2 常用坐标系及相互转换关系 | 第18-27页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第18-21页 |
| 2.2.2 坐标系间转换方法 | 第21页 |
| 2.2.3 坐标系间转换 | 第21-27页 |
| 2.3 导弹所受的力及力矩 | 第27-30页 |
| 2.3.1 弹体推力及重力 | 第27-28页 |
| 2.3.2 空气动力 | 第28-29页 |
| 2.3.3 空气动力矩 | 第29-30页 |
| 2.4 导弹运动方程组 | 第30-33页 |
| 2.4.1 导弹运动的建模基础 | 第30页 |
| 2.4.2 导弹运动学方程 | 第30-33页 |
| 2.4.3 导弹质量变化方程 | 第33页 |
| 2.4.4 导弹几何关系方程 | 第33页 |
| 2.4.5 其他辅助方程 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 导弹稳定控制系统 | 第35-45页 |
| 3.1 导弹制导控制系统 | 第35-38页 |
| 3.1.1 导弹制导控制系统框图 | 第35-36页 |
| 3.1.2 导弹全通道控制 | 第36-37页 |
| 3.1.3 制导控制原理 | 第37页 |
| 3.1.4 导弹制导控制系统的未来展望 | 第37-38页 |
| 3.2 导引系统 | 第38-40页 |
| 3.2.1 导引系统概述 | 第38页 |
| 3.2.2 方案飞行弹道简介 | 第38-39页 |
| 3.2.3 导引律简介 | 第39-40页 |
| 3.3 导弹稳定控制系统分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 稳定控制系统简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 稳定控制系统分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 舵系统分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PID神经网络控制器设计 | 第45-57页 |
| 4.1 PID神经网络控制概述 | 第45-51页 |
| 4.1.1 控制简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 控制特点 | 第46页 |
| 4.1.3 控制结构 | 第46-48页 |
| 4.1.4 学习算法 | 第48-50页 |
| 4.1.5 发展历程 | 第50-51页 |
| 4.2 控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 纵向通道控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 侧向通道控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 滚转通道控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.3.1 控制结果与分析 | 第55页 |
| 4.3.2 PID神经网络控制优缺点 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多维泰勒网控制器设计 | 第57-71页 |
| 5.1 多维泰勒网控制概述 | 第57-63页 |
| 5.1.1 控制原理简介 | 第57-59页 |
| 5.1.2 研究现状 | 第59页 |
| 5.1.3 系统描述 | 第59-60页 |
| 5.1.4 多维泰勒网学习算法 | 第60-63页 |
| 5.2 控制器设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 纵向通道控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.2.2 侧向通道控制器设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 滚转通道控制器设计 | 第67-68页 |
| 5.3 结果分析 | 第68-69页 |
| 5.3.1 多维泰勒网控制结果分析 | 第68-69页 |
| 5.3.2 多维泰勒网控制方法评估 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 系统界面设计与全通道仿真 | 第71-87页 |
| 6.1 计算机仿真技术 | 第71-75页 |
| 6.1.1 MATLAB简介 | 第71页 |
| 6.1.2 Simulink简介 | 第71-73页 |
| 6.1.3 GUI界面编程 | 第73页 |
| 6.1.4 仿真算法 | 第73-74页 |
| 6.1.5 控制系统整体仿真流程图 | 第74-75页 |
| 6.2 仿真平台设计 | 第75-77页 |
| 6.2.1 平台框架设计 | 第75-76页 |
| 6.2.2 控制策略设计 | 第76-77页 |
| 6.3 风干扰下对比仿真分析 | 第77-85页 |
| 6.3.1 工程风模型 | 第77-79页 |
| 6.3.2 工程风对导弹动力学模型影响 | 第79-80页 |
| 6.3.3 无风干扰下对比仿真实验 | 第80-81页 |
| 6.3.4 风干扰下对比仿真实验 | 第81-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 主要研究内容与结果总结 | 第87-88页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第87-88页 |
| 7.1.2 结果总结 | 第88页 |
| 7.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 发表论文列表 | 第95页 |
