车联网及车辆行为控制仿真方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车联网仿真相关技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1 高层体系架构 | 第12-14页 |
| 1.2.2 车联网通信仿真技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 交通仿真技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究目的和内容 | 第18-20页 |
| 2 基于HLA的车联网仿真框架设计 | 第20-32页 |
| 2.1 仿真平台需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2 仿真框架及接口设计 | 第22-26页 |
| 2.3 基于HLA的车联网仿真平台联邦功能设计 | 第26-28页 |
| 2.4 车辆信息提取与处理 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 3 面向典型场景的车辆预警仿真 | 第32-50页 |
| 3.1 交通路网生成 | 第32-36页 |
| 3.2 基于最小安全距离预警的跟驰模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 跟驰模型特性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 两车跟驰风险评估算法 | 第37-39页 |
| 3.2.3 基于车辆跟驰的安全行驶车速建模 | 第39-40页 |
| 3.3 基于车辆轨迹预警的换道模型 | 第40-41页 |
| 3.4 车辆预警模块运行机制 | 第41-45页 |
| 3.4.1 行为控制模块仿真场景实现基本方法 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿真模型危险场景生成方法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 仿真模型危险识别及预警方法 | 第44-45页 |
| 3.5 车联网关键环节仿真运行机制 | 第45-49页 |
| 3.5.1 基于高斯分布的定位误差模型 | 第45-47页 |
| 3.5.2 通信延误模拟 | 第47-48页 |
| 3.5.3 渗透率模拟 | 第48-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-50页 |
| 4 基于HLA的车联网仿真平台测试与方法验证 | 第50-69页 |
| 4.1 交通仿真模块实现与功能测试 | 第50-54页 |
| 4.2 通信仿真模块实现与功能测试 | 第54-57页 |
| 4.3 车辆控制模块实现与功能测试 | 第57-61页 |
| 4.4 定位误差分析 | 第61-63页 |
| 4.5 通信误差分析 | 第63-64页 |
| 4.6 渗透率分析 | 第64-68页 |
| 4.7 小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 图表索引 | 第74-76页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
