| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外的发展及研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外有关自卸车举升工况稳定性方面的研究 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内有关自卸车举升工况稳定性方面的研究 | 第19-20页 |
| 1.3 本课题的研究目的、意义和内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 本课题研究的目的 | 第20页 |
| 1.3.2 本课题研究的意义 | 第20-21页 |
| 1.3.3 本课题研究的内容 | 第21-22页 |
| 第二章 ADAMS软件简介及view模块二次开发 | 第22-35页 |
| 2.1 论文选题背景及研究意义 | 第22-25页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术的基本概念 | 第22页 |
| 2.1.2 虚拟样机技术的内容 | 第22-23页 |
| 2.1.3 虚拟样机技术的理论基础 | 第23-24页 |
| 2.1.4 虚拟样机技术的应用 | 第24-25页 |
| 2.2 ADAMS软件简介 | 第25页 |
| 2.3 ADAMS软件的理论基础 | 第25-29页 |
| 2.3.1 ADAMS建模坐标系的选择原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 ADAMS软件对多刚体系统的求解原理 | 第26页 |
| 2.3.3 ADAMS运动学分析原理 | 第26-29页 |
| 2.4 ADAMS软件的核心模块 | 第29-30页 |
| 2.5 在ADAMS软件中建模、仿真的流程 | 第30-32页 |
| 2.5.1 创建模型 | 第31页 |
| 2.5.2 测试、验证模型 | 第31页 |
| 2.5.3 优化模型 | 第31页 |
| 2.5.4 用户化和宏功能 | 第31-32页 |
| 2.6 ADAMS软件二次开发介绍 | 第32-34页 |
| 2.6.1 定制用户界面 | 第32-33页 |
| 2.6.2 宏命令的使用 | 第33-34页 |
| 2.6.3 用户自定义函数 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自卸车侧翻原理分析 | 第35-46页 |
| 3.1 物料的倾泻原理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 物料的自然堆积角 | 第35页 |
| 3.1.2 物料的安息角 | 第35-37页 |
| 3.1.3 车厢内物料的安息条件 | 第37-38页 |
| 3.2 自卸车的侧翻原理分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 自卸车侧翻临界状态下车轮与地面的接触力 | 第38-40页 |
| 3.2.2 自卸车为刚性时的作业侧翻分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 考虑柔性体变形时自卸车作业侧翻分析 | 第41-42页 |
| 3.2.4 物料偏载时自卸车的作业侧翻分析 | 第42-43页 |
| 3.2.5 物料偏载以及轮胎、悬架变形时自卸车的作业侧翻分析 | 第43-44页 |
| 3.3 影响自卸车作业稳定性的几个重要因素 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自卸车举升侧翻稳定性主动安全设计软件开发 | 第46-66页 |
| 4.1 仿真界面设计 | 第46-54页 |
| 4.1.1 功能模块的划分 | 第46-48页 |
| 4.1.2 编译软件初始化文件和组织功能文件 | 第48-50页 |
| 4.1.3 软件工作界面 | 第50-51页 |
| 4.1.4 软件菜单栏的创建 | 第51-52页 |
| 4.1.5 创建主界面对话框 | 第52-54页 |
| 4.2 建模模块设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 创建车厢模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 创建车架模型 | 第55页 |
| 4.2.3 创建举升机构模型 | 第55-56页 |
| 4.2.4 创建悬架模型 | 第56-57页 |
| 4.2.5 创建轮胎模型 | 第57-58页 |
| 4.2.6 创建驾驶室模型 | 第58页 |
| 4.2.7 创建试验台模型 | 第58-59页 |
| 4.2.8 添加约束 | 第59-60页 |
| 4.2.9 添加驱动 | 第60页 |
| 4.3 仿真模块设计 | 第60-61页 |
| 4.4 优化模块设计 | 第61-65页 |
| 4.4.1 ADAMS软件优化设计的原理 | 第61-63页 |
| 4.4.2 优化过程中设计参数的选定 | 第63-64页 |
| 4.4.3 设计参数的参数化设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 自卸车举升侧翻稳定性仿真实例及分析 | 第66-82页 |
| 5.1 自卸车参数 | 第66-67页 |
| 5.2 建立仿真试验自卸车虚拟样机模型 | 第67-68页 |
| 5.2.1 建立自卸车虚拟样机模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 添加约束、驱动力及其他设置 | 第68页 |
| 5.3 实例仿真及结果分析 | 第68-76页 |
| 5.3.1 制定仿真工况 | 第69页 |
| 5.3.2 仿真计算及数据分析 | 第69-76页 |
| 5.4 优化设计模块的实例验证 | 第76-80页 |
| 5.4.1 参数化设计变量 | 第76-77页 |
| 5.4.2 优化计算及结果分析 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 全文总结 | 第82页 |
| 工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87页 |
