| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 交流传动控制策略发展现状以及方向 | 第9-11页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第9页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 直接转矩控制(DTC) | 第10页 |
| 1.2.4 智能控制在交流传动领域的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 直接转矩控制的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 改进转矩和定子磁链调节器性能 | 第11-12页 |
| 1.3.2 优化电压矢量选择 | 第12页 |
| 1.4 船舶电力推进技术发展概况及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及其论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 交流电动机数学模型分析与建模 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 交流电动机的合成矢量概念 | 第15-17页 |
| 2.3 交流电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 交流异步电动机动态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机(PMSM)动态数学模型 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 空间矢量调制技术与直接转矩控制的基本原理 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 电压源型逆变器空间矢量调制(SVM)方法 | 第25-33页 |
| 3.2.1 三电平逆变器的主电路结构及其工作原理 | 第25-29页 |
| 3.2.2 三电平SVPWM的基本原理 | 第29-33页 |
| 3.3 直接转矩控制的基本原理 | 第33-39页 |
| 3.3.1 定子磁链控制原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 转矩控制原理 | 第36-38页 |
| 3.3.3 近似圆形磁链DTC系统 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三电平逆变器驱动异步电机DTC系统研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 模糊逻辑控制的基本原理 | 第40-46页 |
| 4.2.1 模糊逻辑控制原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第41-43页 |
| 4.2.3 模糊逻辑控制器的结构 | 第43-44页 |
| 4.2.4 模糊逻辑控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3 基于三电平逆变器的SVPWM-DTC和传统DTC系统 | 第46-50页 |
| 4.3.1 PI型模糊速度控制器SVM-DTC系统 | 第47页 |
| 4.3.2 PI型模糊速度控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.4 系统仿真结果与讨论 | 第50-52页 |
| 4.4.1 系统仿真波形 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 船舶电力推进系统直接转矩控制策略应用研究 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.1.1 船舶电力系统的组成 | 第53-54页 |
| 5.1.2 船舶电力系统电力推进器控制技术特性 | 第54页 |
| 5.2 桨船数学模型 | 第54-60页 |
| 5.2.1 船体阻力 | 第54-56页 |
| 5.2.2 螺旋浆的数学模型 | 第56-57页 |
| 5.2.3 与船舶作用后螺旋桨的数学模型 | 第57-59页 |
| 5.2.4 船舶动态数学模型 | 第59-60页 |
| 5.3 搭建船桨仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.4 基于SVPWM的DTC船舶电力推进系统仿真 | 第61-68页 |
| 5.4.1 PI型模糊逻辑速度控制器的设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 系统仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 本文之不足与工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文与研究成果 | 第75页 |
