基于激光跟踪仪的飞机部件对接调姿软件系统设计与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·自动化对接技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究现状总结 | 第18-19页 |
| ·论文研究意义和内容 | 第19-21页 |
| ·论文的项目背景和目的 | 第19页 |
| ·论文的研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容及其关系 | 第20-21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 软件系统需求分析与总体架构设计 | 第23-35页 |
| ·软件系统的目标环境 | 第23-30页 |
| ·飞机部件对接硬件环境 | 第23-24页 |
| ·激光跟踪仪 | 第24-26页 |
| ·测量靶标 | 第26-27页 |
| ·定位调姿设备 | 第27-29页 |
| ·飞机部件对接控制软件开发环境 | 第29-30页 |
| ·软件系统的需求分析 | 第30-31页 |
| ·功能需求 | 第30页 |
| ·安全可靠性需求 | 第30-31页 |
| ·可维护性需求 | 第31页 |
| ·软件系统的总体架构 | 第31-34页 |
| ·向导式集成平台 | 第32-33页 |
| ·激光跟踪仪和定位调姿设备的管理 | 第33页 |
| ·三维模拟仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于多台激光跟踪仪的对接部件位姿计算 | 第35-50页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·激光跟踪仪位姿标定问题描述 | 第35-36页 |
| ·部件位姿计算问题描述 | 第36-37页 |
| ·坐标系定义 | 第37-40页 |
| ·地基靶标坐标系 | 第37-38页 |
| ·主激光跟踪仪坐标系 | 第38-39页 |
| ·从激光跟踪仪坐标系 | 第39页 |
| ·飞机部件坐标系 | 第39-40页 |
| ·激光跟踪仪位姿标定 | 第40-44页 |
| ·基于地基靶标的激光跟踪仪位姿计算 | 第40-43页 |
| ·多激光跟踪仪位姿标定 | 第43-44页 |
| ·标定结果评价 | 第44-47页 |
| ·测量可靠性评价 | 第44-46页 |
| ·标定结果评价 | 第46-47页 |
| ·基于靶标的对接部件位姿描述 | 第47-49页 |
| ·多跟踪仪下部件靶标坐标测量与计算 | 第47-48页 |
| ·部件位姿获取 | 第48-49页 |
| ·支撑基准坐标计算 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 向导式飞机部件对接软件系统设计 | 第50-68页 |
| ·飞机部件对接流程 | 第50-51页 |
| ·向导式集成平台设计 | 第51-61页 |
| ·1 . 对接系统的工作流程 | 第52页 |
| ·数据管理模块 | 第52-56页 |
| ·项目管理模块 | 第56-58页 |
| ·自动对接模块 | 第58-60页 |
| ·手动调姿模块 | 第60页 |
| ·日志管理模块 | 第60-61页 |
| ·权限管理模块 | 第61页 |
| ·硬件设备的配置与管理 | 第61-63页 |
| ·激光跟踪仪的配置 | 第61-63页 |
| ·激光跟踪仪的管理 | 第63页 |
| ·对接过程三维模拟仿真模块设计 | 第63-67页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第63-66页 |
| ·实时对接仿真 | 第66-67页 |
| ·预测对接仿真 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 飞机部件调姿软件系统开发与应用验证 | 第68-79页 |
| ·软件开发工具 | 第68-72页 |
| ·Qt 应用程序框架 | 第68-69页 |
| ·Socket 编程 | 第69-71页 |
| ·OpenSceneGraph 图形开发包 | 第71-72页 |
| ·软件用户界面 | 第72-74页 |
| ·软件位姿标定和计算测试 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85页 |
