基于DSP的电动汽车用无刷直流电机解析模糊控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机在电动汽车驱动系统中的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电机控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 智能控制策略研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 转矩脉动研究 | 第16-17页 |
| 1.3.4 电机本体研究 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 电动汽车永磁无刷直流电机仿真模型 | 第19-33页 |
| 2.1 无刷直流电机 | 第19-22页 |
| 2.1.1 无刷直流电机基本结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无刷直流电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 无刷直流电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机仿真模型 | 第22-29页 |
| 2.2.1 本体模块 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电流控制模块 | 第24-26页 |
| 2.2.3 电压逆变器模块 | 第26页 |
| 2.2.4 速度控制模块 | 第26-27页 |
| 2.2.5 参考电流模块 | 第27-28页 |
| 2.2.6 无刷直流电机整体模块 | 第28-29页 |
| 2.3 无刷直流电机仿真结果 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 解析模糊控制器的设计及优化 | 第33-47页 |
| 3.1 解析模糊控制器 | 第33-36页 |
| 3.1.1 控制规则解析描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基于修正函数的解析模糊控制器 | 第34-36页 |
| 3.2 量子遗传算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 量子比特编码 | 第36-37页 |
| 3.2.2 旋转门操作 | 第37-38页 |
| 3.2.3 量子交叉 | 第38页 |
| 3.2.4 量子变异 | 第38页 |
| 3.2.5 量子遗传算法实现步骤 | 第38-39页 |
| 3.3 解析模糊控制器优化仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.4 解析模糊控制器在BLDCM中的应用 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 BLDCM控制系统硬件电路设计 | 第47-62页 |
| 4.1 TMS320F2812最小系统设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 芯片电源电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 仿真接口电路设计 | 第49页 |
| 4.1.3 复位及时钟电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2 串口通信电路设计 | 第50页 |
| 4.3 驱动及逆变电路设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 驱动芯片IR2233S | 第50-53页 |
| 4.3.2 自举电容及快速恢复二极管选型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 功率管保护电路设计 | 第54页 |
| 4.3.4 驱动芯片其余相关电路设计 | 第54页 |
| 4.4 信号电路设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 PWM驱动信号隔离电路 | 第54-55页 |
| 4.4.2 霍尔传感器信号电路 | 第55-56页 |
| 4.4.3 电机电压检测信号 | 第56-57页 |
| 4.4.4 电机电流检测信号 | 第57-58页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第58页 |
| 4.6 电源电路设计 | 第58-60页 |
| 4.7 硬件可靠性设计 | 第60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 BLDCM控制系统软件设计及实验调试 | 第62-78页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第62页 |
| 5.2 程序设计思想 | 第62页 |
| 5.3 主程序设计 | 第62-64页 |
| 5.4 各中断子程序设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 CAP捕获中断 | 第64-67页 |
| 5.4.2 AD采样中断 | 第67页 |
| 5.4.3 通用定时器2周期中断 | 第67-68页 |
| 5.4.4 PDPINTA保护中断 | 第68-69页 |
| 5.5 解析模糊控制算法实现 | 第69-70页 |
| 5.6 基于Lab VIEW的上位机软件设计 | 第70-71页 |
| 5.6.1 Lab VIEW简介 | 第70页 |
| 5.6.2 上位机界面设计 | 第70-71页 |
| 5.7 系统调试和分析 | 第71-76页 |
| 5.7.1 PWM信号采集实验 | 第72-73页 |
| 5.7.2 霍尔信号采集实验 | 第73-74页 |
| 5.7.3 主驱动芯片IR2233S信号采集实验 | 第74-75页 |
| 5.7.4 闭环空载实验及对比 | 第75-76页 |
| 5.8 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 研究生期间参与项目及发表论文 | 第86页 |
