煤层液压钻机自动分度机构的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 煤资源概述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 采煤机械的应用 | 第15-16页 |
| 1.2 矿用液压钻机简介 | 第16-19页 |
| 1.2.1 锚杆钻机 | 第16-17页 |
| 1.2.2 架柱式液压钻机 | 第17-18页 |
| 1.2.3 全液压坑道钻机 | 第18页 |
| 1.2.4 履带式液压钻机 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 自动分度方案的研究 | 第23-31页 |
| 2.1 现有技术分析 | 第23-24页 |
| 2.2 分度方案研讨 | 第24-28页 |
| 2.2.1 蜗轮蜗杆 | 第25-26页 |
| 2.2.2 齿轮齿条 | 第26-27页 |
| 2.2.3 行星轮 | 第27-28页 |
| 2.3 总体概念设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 分度机构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 升降装置 | 第30页 |
| 2.3.3 固定部件 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 分度机构设计 | 第31-49页 |
| 3.1 建立分度模型 | 第31页 |
| 3.2 主要参数确定 | 第31-34页 |
| 3.3 行星轮旋转装置结构设计 | 第34-43页 |
| 3.3.1 确定传动类型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 计算传动比 | 第35-36页 |
| 3.3.3 确定齿数 | 第36-37页 |
| 3.3.4 齿轮几何尺寸计算 | 第37-42页 |
| 3.3.5 验证邻接条件 | 第42-43页 |
| 3.4 转向器结构设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 连接板结构设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 转向台的结构设计 | 第45-47页 |
| 3.5 分度机构的装配体建模 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 升降和固定部件的设计 | 第49-61页 |
| 4.1 升降平台的设计 | 第49-57页 |
| 4.1.1 设定额定参数 | 第49-51页 |
| 4.1.2 液压缸载荷计算 | 第51-53页 |
| 4.1.3 液压缸设计 | 第53-57页 |
| 4.2 齿轮轴的设计 | 第57-58页 |
| 4.3 分度圆轨设计 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 关键部件的有限元分析 | 第61-81页 |
| 5.1 有限单元法和ANSYS简介 | 第61-62页 |
| 5.2 线性静力学分析 | 第62-71页 |
| 5.2.1 转向器的静力学分析 | 第62-66页 |
| 5.2.2 分度圆轨的静力学分析 | 第66-69页 |
| 5.2.3 液压升降平台的静力学分析 | 第69-71页 |
| 5.3 模态分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 行星轮系的模态分析 | 第72-75页 |
| 5.3.2 机架的预应力模态分析 | 第75-76页 |
| 5.4 行星轮系的瞬态动力学分析 | 第76-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 转向台和升降平台的结构优化 | 第81-95页 |
| 6.1 优化设计简介 | 第81页 |
| 6.2 转向台的参数优化 | 第81-86页 |
| 6.3 液压升降平台的参数优化 | 第86-93页 |
| 6.4 转向器的拓扑优化 | 第93-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 7 总结与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 总结 | 第95-96页 |
| 7.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第102页 |
