| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 磁悬浮技术国内外的应用发展 | 第9-12页 |
| 1.3 常用控制技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 同步控制技术的发展概述 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线电梯磁悬浮导向系统的控制原理和数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 直线电梯电磁悬浮导向系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 直线电梯磁悬浮导向系统控制方法 | 第17-18页 |
| 2.2 单磁悬浮装置的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 单磁悬浮装置模型的线性化处理 | 第21-28页 |
| 2.3.1 单磁悬浮导向系统的反馈线性化 | 第22-27页 |
| 2.3.2 电压控制模型与电流控制模型比较 | 第27页 |
| 2.3.3 控制系统的能控性与能观性 | 第27-28页 |
| 2.4 电梯电磁悬浮装置运行时考虑的问题 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直线电梯单磁悬浮装置的自适应模糊滑模-PID控制 | 第29-37页 |
| 3.1 自适应模糊滑模理论基础 | 第29-31页 |
| 3.1.1 滑模控制理论 | 第29页 |
| 3.1.2 滑模控制理论的基本思想 | 第29-30页 |
| 3.1.3 滑模控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.2 自适应模糊控制理论 | 第31-34页 |
| 3.2.1 变论域模糊控制器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 自适应律 | 第32-33页 |
| 3.2.3 监督控制器 | 第33-34页 |
| 3.3 控制系统的仿真与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究 | 第37-53页 |
| 4.1 磁悬浮导向系统的同步控制结构设计 | 第37-42页 |
| 4.2 磁悬浮导向系统同步控制控制系统仿真研究 | 第42-52页 |
| 4.2.1 主令控制结构仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.2.2 主从控制结构仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.2.3 环形耦合控制结构仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |