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零件几何尺寸精密测量系统设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 零件几何精密测量的研究目的和意义第9-10页
    1.2 图像测量系统的研究现状第10-12页
    1.3 图像测量关键技术研究现状第12-15页
        1.3.1 亚像素边缘检测技术第12-14页
        1.3.2 摄像机标定技术第14-15页
        1.3.3 图像配准技术第15页
    1.4 本文章节安排第15-17页
2 测量系统需求分析和总体设计第17-26页
    2.1 测量系统需求第17-21页
        2.1.1 功能需求第17-20页
        2.1.2 用例图第20-21页
        2.1.3 性能需求第21页
    2.2 系统总体分析与设计第21-25页
        2.2.1 硬件构成第22-23页
        2.2.2 图像测量软件处理流程第23-24页
        2.2.3 系统软件设计第24-25页
    2.3 本章小结第25-26页
3 零件几何尺寸测量系统关键算法第26-57页
    3.1 亚像素边缘检测算法第26-37页
        3.1.1 常见的亚像素边缘检测算法第27-34页
        3.1.2 亚像素边缘检测实验结果分析第34-37页
    3.2 摄像机标定及畸变校正第37-46页
        3.2.1 相机成像模型第37-39页
        3.2.2 张正友标定法第39-41页
        3.2.3 实验结果分析第41-46页
    3.3 图像配准技术第46-56页
        3.3.1 基于互信息的高精度零件配准算法第46-51页
        3.3.2 图像配准实验结果第51-56页
    3.4 本章小结第56-57页
4 零件几何尺寸精密测量系统设计与实现第57-79页
    4.1 交互控制模块第57-66页
        4.1.1 硬件控制第57-58页
        4.1.2 测量流程控制第58-66页
    4.2 图像处理模块第66-72页
        4.2.1 基本要素提取第67-71页
        4.2.2 配准模块第71-72页
    4.3 数据管理模块第72-76页
        4.3.1 测量结果数据管理第72-74页
        4.3.2 公差数据管理第74-75页
        4.3.3 统计分析数据管理第75-76页
    4.4 开发平台及系统实现第76-78页
    4.5 本章小结第78-79页
5 实验结果分析与讨论第79-98页
    5.1 测试思路第79-81页
        5.1.1 直线参数第79-80页
        5.1.2 圆和圆弧参数第80-81页
    5.2 测试数据及分析第81-96页
        5.2.1 直线参数第81-86页
        5.2.2 圆参数第86-92页
        5.2.3 圆弧参数第92-96页
    5.3 总体结论第96-97页
    5.4 本章小结第97-98页
结论第98-99页
致谢第99-100页
参考文献第100-104页

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