零件几何尺寸精密测量系统设计与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
1.1 零件几何精密测量的研究目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 图像测量系统的研究现状 | 第10-12页 |
1.3 图像测量关键技术研究现状 | 第12-15页 |
1.3.1 亚像素边缘检测技术 | 第12-14页 |
1.3.2 摄像机标定技术 | 第14-15页 |
1.3.3 图像配准技术 | 第15页 |
1.4 本文章节安排 | 第15-17页 |
2 测量系统需求分析和总体设计 | 第17-26页 |
2.1 测量系统需求 | 第17-21页 |
2.1.1 功能需求 | 第17-20页 |
2.1.2 用例图 | 第20-21页 |
2.1.3 性能需求 | 第21页 |
2.2 系统总体分析与设计 | 第21-25页 |
2.2.1 硬件构成 | 第22-23页 |
2.2.2 图像测量软件处理流程 | 第23-24页 |
2.2.3 系统软件设计 | 第24-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-26页 |
3 零件几何尺寸测量系统关键算法 | 第26-57页 |
3.1 亚像素边缘检测算法 | 第26-37页 |
3.1.1 常见的亚像素边缘检测算法 | 第27-34页 |
3.1.2 亚像素边缘检测实验结果分析 | 第34-37页 |
3.2 摄像机标定及畸变校正 | 第37-46页 |
3.2.1 相机成像模型 | 第37-39页 |
3.2.2 张正友标定法 | 第39-41页 |
3.2.3 实验结果分析 | 第41-46页 |
3.3 图像配准技术 | 第46-56页 |
3.3.1 基于互信息的高精度零件配准算法 | 第46-51页 |
3.3.2 图像配准实验结果 | 第51-56页 |
3.4 本章小结 | 第56-57页 |
4 零件几何尺寸精密测量系统设计与实现 | 第57-79页 |
4.1 交互控制模块 | 第57-66页 |
4.1.1 硬件控制 | 第57-58页 |
4.1.2 测量流程控制 | 第58-66页 |
4.2 图像处理模块 | 第66-72页 |
4.2.1 基本要素提取 | 第67-71页 |
4.2.2 配准模块 | 第71-72页 |
4.3 数据管理模块 | 第72-76页 |
4.3.1 测量结果数据管理 | 第72-74页 |
4.3.2 公差数据管理 | 第74-75页 |
4.3.3 统计分析数据管理 | 第75-76页 |
4.4 开发平台及系统实现 | 第76-78页 |
4.5 本章小结 | 第78-79页 |
5 实验结果分析与讨论 | 第79-98页 |
5.1 测试思路 | 第79-81页 |
5.1.1 直线参数 | 第79-80页 |
5.1.2 圆和圆弧参数 | 第80-81页 |
5.2 测试数据及分析 | 第81-96页 |
5.2.1 直线参数 | 第81-86页 |
5.2.2 圆参数 | 第86-92页 |
5.2.3 圆弧参数 | 第92-96页 |
5.3 总体结论 | 第96-97页 |
5.4 本章小结 | 第97-98页 |
结论 | 第98-99页 |
致谢 | 第99-100页 |
参考文献 | 第100-104页 |