| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 混合动力汽车研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 混合动力汽车概述 | 第18-22页 |
| 1.2.2 PS-HEV国内外发展现状 | 第22-26页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 本课题的提出 | 第28-30页 |
| 1.4.1 目前研究中存在的问题 | 第28-29页 |
| 1.4.2 课题研究目的和意义 | 第29-30页 |
| 1.5 课题来源与主要内容 | 第30-32页 |
| 第二章 混杂系统理论基础 | 第32-41页 |
| 2.1 混杂系统基本概念 | 第32-35页 |
| 2.1.1 混杂系统的定义与特征 | 第32-33页 |
| 2.1.2 连续变量动态系统 | 第33-34页 |
| 2.1.3 离散事件动态系统 | 第34-35页 |
| 2.2 混杂系统的一般建模方法 | 第35-38页 |
| 2.3 混杂系统应用举例 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 功率分流式混合动力系统构型与模式分析 | 第41-60页 |
| 3.1 行星齿轮机构基本理论 | 第41-43页 |
| 3.1.1 行星齿轮机构特性分析 | 第41-43页 |
| 3.1.2 杠杆分析法 | 第43页 |
| 3.2 混合动力系统结构 | 第43-45页 |
| 3.3 混合动力系统模型构建 | 第45-51页 |
| 3.3.1 动态模型 | 第45-48页 |
| 3.3.2 静态模型 | 第48-49页 |
| 3.3.3 构型特性分析 | 第49-51页 |
| 3.4 混合动力系统工作模式分析 | 第51-58页 |
| 3.4.1 MG2单独驱动模式 | 第51-52页 |
| 3.4.2 MG1和MG2联合驱动模式 | 第52-53页 |
| 3.4.3 发动机启动模式 | 第53-54页 |
| 3.4.4 混合驱动模式 | 第54页 |
| 3.4.5 停车充电模式 | 第54-55页 |
| 3.4.6 复合制动模式 | 第55-56页 |
| 3.4.7 机械制动模式 | 第56-57页 |
| 3.4.8 停车模式 | 第57页 |
| 3.4.9 工作模式总结 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 功率分流式混合动力汽车模型构建 | 第60-76页 |
| 4.1 混合动力汽车建模方法与原理 | 第60-63页 |
| 4.1.1 混合动力汽车建模方法 | 第60-62页 |
| 4.1.2 功率分流式混合动力汽车建模原理 | 第62-63页 |
| 4.2 整车纵向动力学模型 | 第63-64页 |
| 4.3 驾驶员模型 | 第64-66页 |
| 4.4 混合动力汽车关键部件数学模型 | 第66-75页 |
| 4.4.1 发动机模型 | 第66-68页 |
| 4.4.2 电机MG1和驱动电机MG2数学模型 | 第68-70页 |
| 4.4.3 动力电池模型 | 第70-73页 |
| 4.4.4 主减速器模型 | 第73-74页 |
| 4.4.5 车轮模型 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于混杂系统理论的能量管理系统动态建模 | 第76-97页 |
| 5.1 功率分流式混合动力系统控制结构分析 | 第76-78页 |
| 5.1.1 混合动力汽车控制特点 | 第76-77页 |
| 5.1.2 混合动力汽车控制系统结构 | 第77-78页 |
| 5.2 功率分流式混合动力系统混杂特性分析 | 第78-81页 |
| 5.3 功率分流式混合动力汽车混杂控制系统建模 | 第81-92页 |
| 5.3.1 接口转化层 | 第84-89页 |
| 5.3.2 离散决策层 | 第89-92页 |
| 5.3.3 连续被控层 | 第92页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 功率分流式混合动力汽车能量优化分配策略研究 | 第97-132页 |
| 6.1 最优控制问题 | 第97-98页 |
| 6.2 模型预测控制算法简介 | 第98-100页 |
| 6.3 功率分流式混合动力系统工作模式优化 | 第100-102页 |
| 6.4 基于马尔科夫链的驾驶员转矩需求模型 | 第102-107页 |
| 6.4.1 马尔科夫模型 | 第102-103页 |
| 6.4.2 实际行驶循环工况 | 第103-105页 |
| 6.4.3 转矩概率转移模型 | 第105-107页 |
| 6.5 非线性模型预测控制 | 第107-114页 |
| 6.5.1 非线性预测模型 | 第107-109页 |
| 6.5.2 目标函数和约束条件 | 第109-110页 |
| 6.5.3 基于序列二次规划的优化求解 | 第110-112页 |
| 6.5.4 基于动态规划的优化求解 | 第112-114页 |
| 6.6 线性时变模型预测控制 | 第114-123页 |
| 6.6.1 非线性系统线性化 | 第115-116页 |
| 6.6.2 预测模型设计 | 第116-119页 |
| 6.6.3 二次规划问题构造 | 第119-121页 |
| 6.6.4 功率分流式混合动力系统LTV-MPC控制器设计 | 第121-123页 |
| 6.7 仿真结果与分析 | 第123-130页 |
| 6.8 本章小结 | 第130-132页 |
| 第七章 混合动力汽车试验研究与硬件在环仿真测试 | 第132-147页 |
| 7.1 动力耦合系统电机台架测试 | 第132-135页 |
| 7.2 实车试验 | 第135-140页 |
| 7.2.1 整车控制器 | 第135-136页 |
| 7.2.2 整车模型试验验证 | 第136-138页 |
| 7.2.3 样车道路试验 | 第138-140页 |
| 7.3 基于硬件在环平台的实时控制策略试验 | 第140-146页 |
| 7.3.1 仿真器硬件 | 第141页 |
| 7.3.2 仿真模型 | 第141-143页 |
| 7.3.3 仿真器软件 | 第143-144页 |
| 7.3.4 控制策略硬件在环试验 | 第144-146页 |
| 7.4 本章小结 | 第146-147页 |
| 第八章 总结与展望 | 第147-151页 |
| 8.1 全文总结 | 第147-149页 |
| 8.2 主要创新点 | 第149页 |
| 8.3 研究展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-164页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第164-165页 |