| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 群一致性问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基本理论 | 第16-18页 |
| 1.3.1 特殊矩阵 | 第16-17页 |
| 1.3.2 图论 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 群平衡化赋权有向图/无向图的分布式算法 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 含有两个子图的赋权有向图的群平衡化算法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 含有两个子图的赋权有向图的群平衡化 | 第20-22页 |
| 2.3.1.1 算法I | 第20-22页 |
| 2.3.1.2 算法有效性分析 | 第22页 |
| 2.4 含有两个子图的赋权无向图的群平衡化算法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 含有两个子图且子图间连通的赋权无向图的群平衡化 | 第22-24页 |
| 2.4.2 子图间有多个连通分支的赋权无向图的群平衡化 | 第24-25页 |
| 2.5 数值仿真 | 第25-32页 |
| 2.5.1 含有两个子图的赋权有向图的群平衡化 | 第25-27页 |
| 2.5.2 有两个子图且子图间连通的赋权无向图的群平衡化 | 第27-29页 |
| 2.5.3 子图间有多个连通分支的赋权无向图群平衡化的反例 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 连续多智能体系统H_∞群一致性 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-36页 |
| 3.3 无时滞的固定/切换拓扑的情况 | 第36-39页 |
| 3.4 有时滞的固定拓扑的情况 | 第39-41页 |
| 3.5 数值仿真 | 第41-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| 4.1 全文总结 | 第50页 |
| 4.2 后续工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第56-57页 |
