| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电弧增材制造技术 | 第11-21页 |
| 1.2.1 电弧增材制造技术概述 | 第11页 |
| 1.2.2 电弧增材制造国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.3 电弧增材制造过程参数采集研究现状 | 第21-26页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第26-27页 |
| 2 PAAM过程参数监控系统硬件设计与构建 | 第27-48页 |
| 2.1 整体方案设计 | 第27-29页 |
| 2.2 等离子电弧增材制造系统构建 | 第29-36页 |
| 2.2.1 机器人控制系统设备 | 第30-32页 |
| 2.2.2 焊接堆敷系统设备 | 第32-33页 |
| 2.2.3 等离子弧控制器设计及制作 | 第33-36页 |
| 2.3 电参数采集模块设计与构建 | 第36-41页 |
| 2.3.1 电流及电压霍尔传感器 | 第36-38页 |
| 2.3.2 调理电路模块 | 第38-39页 |
| 2.3.3 等离子高频高压信号隔离模块 | 第39-41页 |
| 2.3.4 电压采集模块校准 | 第41页 |
| 2.4 层间温度采集与控制模块 | 第41-46页 |
| 2.4.1 红外温度传感器及控制器 | 第42-43页 |
| 2.4.2 温度测量校准 | 第43-44页 |
| 2.4.3 层间温度控制方法及控制电路设计 | 第44-46页 |
| 2.5 数据采集卡 | 第46-47页 |
| 2.5.1 USB4711-A数据采集卡 | 第46页 |
| 2.5.2 数据采集卡设置与校准 | 第46-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 PAAM参数监控软件系统设计与实现 | 第48-59页 |
| 3.1 软件整体方案设计 | 第48页 |
| 3.2 PAAM过程监控界而设计 | 第48-54页 |
| 3.2.1 堆敷工艺卡设置 | 第48-49页 |
| 3.2.2 数据分析模块 | 第49-50页 |
| 3.2.3 堆敷状态判断模块 | 第50-51页 |
| 3.2.4 温度反馈模块设计 | 第51页 |
| 3.2.5 堆敷层信息统计模块 | 第51-52页 |
| 3.2.6 数据存储模块设计 | 第52-53页 |
| 3.2.7 采集系统操作流程 | 第53-54页 |
| 3.3 PAAM历史查询界面设计 | 第54-58页 |
| 3.3.1 历史数据查询和再现模块设计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 历史数据统计模块设计 | 第56-57页 |
| 3.3.3 查询系统操作流程 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 等离子弧不锈钢多层单道堆敷数据采集试验及特性研究 | 第59-67页 |
| 4.1 不锈钢多层单道堆敷数据采集试验及堆敷程序设计 | 第59-60页 |
| 4.1.1 试验材料及工艺 | 第59-60页 |
| 4.1.2 直壁体堆敷程序设计 | 第60页 |
| 4.2 直壁体堆敷数据采集试验结果及参数特性研究 | 第60-66页 |
| 4.2.1 堆敷构件及外形特点 | 第60-63页 |
| 4.2.2 电流及电压波形特性 | 第63-65页 |
| 4.2.3 层间温度波形特性 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 直壁体堆敷件层间温度对成型特性的影响规律研究 | 第67-78页 |
| 5.1 直壁体成型外观分析 | 第67-70页 |
| 5.2 直壁体成型尺寸分析 | 第70-71页 |
| 5.3 直壁体堆敷层微观组织分析 | 第71-73页 |
| 5.4 直壁体显微硬度分析 | 第73-76页 |
| 5.4.1 显微硬度测量方法及设备 | 第73页 |
| 5.4.2 层间温度对显微硬度的影响 | 第73-76页 |
| 5.5 直壁体成型效率分析 | 第76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |