基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标和主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 文章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 三维扫描式激光监测船舶靠泊工作模式 | 第15-22页 |
| 2.1 船舶靠泊过程及方式 | 第15-17页 |
| 2.1.1 船舶靠泊过程 | 第15页 |
| 2.1.2 船舶靠泊方式 | 第15-17页 |
| 2.2 三维激光扫描系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 三维激光扫描系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三维激光扫描系统测距原理 | 第18-19页 |
| 2.3 三维扫描式激光监控船舶靠泊 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶靠泊信息提取算法模型及流程 | 第22-31页 |
| 3.1 三维激光点云数据预处理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 数据格式转换 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数据坐标变换 | 第23-24页 |
| 3.1.3 数据噪声去除 | 第24-25页 |
| 3.2 船舶靠泊动态信息提取 | 第25-28页 |
| 3.2.1 三维点云数据重建 | 第25页 |
| 3.2.2 船舷截线离散噪声点过滤 | 第25-26页 |
| 3.2.3 二维船舷数据平滑处理 | 第26页 |
| 3.2.4 获取船舷特征点数据 | 第26-27页 |
| 3.2.5 计算船舶运动参数 | 第27-28页 |
| 3.3 船舶靠泊信息提取影响因素分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 人为操作 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仪器测量 | 第29页 |
| 3.3.3 数值模拟 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 应用系统设计与实现 | 第31-50页 |
| 4.1 系统结构 | 第31-33页 |
| 4.1.1 数据采集模块 | 第32页 |
| 4.1.2 数据处理模块 | 第32-33页 |
| 4.1.3 信息发布模块 | 第33页 |
| 4.2 系统功能及界面设计 | 第33-43页 |
| 4.2.1 移动端设计 | 第33-38页 |
| 4.2.2 地面中心服务端设计 | 第38-43页 |
| 4.3 数据库设计 | 第43-44页 |
| 4.4 系统实现 | 第44-49页 |
| 4.4.1 系统开发环境 | 第44-45页 |
| 4.4.2 系统开发技术 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 应用实验 | 第50-56页 |
| 5.1 实验条件 | 第50-51页 |
| 5.2 实验分析 | 第51-54页 |
| 5.3 实验结论 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 数据库表设计 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
