| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 行星齿轮传动动力学国外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 行星齿轮传动动力学国内动力学研究状况 | 第12-13页 |
| 1.4 虚拟样机技术 | 第13-15页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 海洋钻井平台减速器模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.1 自升式海上钻井平台 | 第16-18页 |
| 2.2 海上钻井平台减速器原理设计 | 第18-19页 |
| 2.3 海上钻井平台减速器的参数设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 行星齿轮传动系统的动力学建模 | 第22-36页 |
| 3.1 动力学模型介绍 | 第22页 |
| 3.2 NGW型行星齿轮传动结构 | 第22-23页 |
| 3.3 减速器多体动力学建模 | 第23-31页 |
| 3.3.1 模型的简化与假设 | 第23-24页 |
| 3.3.2 广义坐标的选取 | 第24-25页 |
| 3.3.3 构加速度分析 | 第25-26页 |
| 3.3.4 刚度激励 | 第26-30页 |
| 3.3.5 误差激励 | 第30-31页 |
| 3.4 建立系统微分方程 | 第31-32页 |
| 3.5 矩阵动力学方程的建立 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于ADAMS的减速器仿真分析 | 第36-48页 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 振动理论基础 | 第37-40页 |
| 4.3 三级行星齿轮传动系统耦合分析 | 第40-41页 |
| 4.4 ADAMS动力模型仿真 | 第41-43页 |
| 4.5 齿轮啮合力的计算 | 第43-45页 |
| 4.6 仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.7 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于Romax的减速器的仿真分析 | 第48-62页 |
| 5.1 Roamx designer简介 | 第48-50页 |
| 5.1.1 Romax designer建模 | 第48-49页 |
| 5.1.2 Romax designer优化与分析 | 第49-50页 |
| 5.2 Romax designer行星减速器减速器建模 | 第50-51页 |
| 5.3 各主要构件的仿真分析 | 第51-59页 |
| 5.3.1 输入轴强度校核 | 第51-53页 |
| 5.3.2 行星架分析 | 第53-54页 |
| 5.3.3 行星轮齿轮啮合分析 | 第54-56页 |
| 5.3.4 轴承静态分析 | 第56-59页 |
| 5.4 齿轮箱整体动力学分析 | 第59-60页 |
| 5.5 齿轮啮合力仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间已发表的论文 | 第68-70页 |
| (一) 发表论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |