基于DSP机器视觉的道路划线机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 2 机器视觉系统 | 第13-22页 |
| ·机器视觉系统原理 | 第13-18页 |
| ·图像处理系统 | 第14页 |
| ·数字图像处理原理 | 第14-17页 |
| ·常用图像处理算法 | 第17-18页 |
| ·硬件选取 | 第18-21页 |
| ·DSP选型 | 第18-20页 |
| ·方案设计原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 总体方案设计 | 第22-33页 |
| ·总体方案 | 第22-23页 |
| ·硬件设计原理 | 第23-27页 |
| ·视频采集与显示的硬件实现 | 第23-26页 |
| ·扩展内存 | 第26-27页 |
| ·程序开发 | 第27-29页 |
| ·开发工具 | 第27-28页 |
| ·系统流程 | 第28-29页 |
| ·设备驱动 | 第29-32页 |
| ·微驱动 | 第30-31页 |
| ·类驱动 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 数字图像处理程序设计 | 第33-50页 |
| ·基本程序框架 | 第33-35页 |
| ·主要程序参数设置 | 第34页 |
| ·DSP初始化程序任务模块 | 第34-35页 |
| ·图像预处理 | 第35-41页 |
| ·灰度化处理及中值滤波 | 第35-37页 |
| ·二值化阈值分割 | 第37-39页 |
| ·边缘提取 | 第39-41页 |
| ·基于距离变换的中线划线控制 | 第41-44页 |
| ·基于霍夫变换的非中线划线控制 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 摄像机标定及定位参数获取 | 第50-63页 |
| ·摄像机标定及定位参数获取 | 第50-55页 |
| ·摄像机成像模型 | 第50-53页 |
| ·摄像机的标定 | 第53-55页 |
| ·Hough变换求定位参数 | 第55-62页 |
| ·地面直线的投影特点 | 第55-58页 |
| ·坐标变换 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 仿真与分析 | 第63-73页 |
| ·试验装置 | 第63-67页 |
| ·开发板简介 | 第64-65页 |
| ·主要附属配件 | 第65-67页 |
| ·结果与分析 | 第67-72页 |
| ·图像预处理分析 | 第67-68页 |
| ·距离算法分析 | 第68-70页 |
| ·弯曲道路分析 | 第70-71页 |
| ·霍夫变换测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-82页 |
| 附录一 主程序 | 第82-84页 |
| 附录二 算法程序 | 第84-94页 |
