| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·UWB室内定位技术面临的难题 | 第14页 |
| ·UWB室内定位技术的应用 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 基于UWB的室内定位常用方法 | 第17-26页 |
| ·UWB的定义 | 第17-18页 |
| ·UWB的分类 | 第18-19页 |
| ·脉冲UWB | 第18-19页 |
| ·多载波UWB | 第19页 |
| ·基于UWB的定位方法分类 | 第19-24页 |
| ·基于接收信号强度的定位方法(RSS,Receive Signal Strength) | 第19-20页 |
| ·基于信号到达角度的定位方法(AOA,Angle of Arrival) | 第20页 |
| ·基于信号到达时间的定位方法 | 第20-24页 |
| ·各种定位方法可行性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于信号到达时间的UWB测距精度评估与分析 | 第26-38页 |
| ·基于信号到达时间的UWB测距方法分类 | 第26-27页 |
| ·TOA(Time Of Arrival)测距 | 第26页 |
| ·TDOA(Time Difference Of Arrival)测距 | 第26-27页 |
| ·UWB测距评估 | 第27-30页 |
| ·TOA测距评估 | 第27-29页 |
| ·TDOA测距评估 | 第29-30页 |
| ·UWB室内测距测试与结果分析 | 第30-36页 |
| ·静态UWB视线(LOS)测试 | 第31-35页 |
| ·静态UWB非视线(NLOS)测试 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 UWB测距中的NLOS误差鉴别与抑制 | 第38-47页 |
| ·NLOS情况下的测距误差 | 第38-39页 |
| ·NLOS误差的特点 | 第38页 |
| ·NLOS误差的影响 | 第38-39页 |
| ·常用的NLOS测量鉴别方法 | 第39-41页 |
| ·Wylie非视距误差鉴别方法 | 第39-40页 |
| ·残差分析判决法 | 第40-41页 |
| ·测距中的NLOS误差抑制方法 | 第41-46页 |
| ·视距重构法 | 第41-42页 |
| ·小波变换法 | 第42-43页 |
| ·基于自回归的卡尔曼滤波法 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于UWB测距的室内定位方法及精度测试 | 第47-62页 |
| ·基于UWB的室内定位模型 | 第47-50页 |
| ·观测方程 | 第47-48页 |
| ·加权最小二乘估计算法(WLSE) | 第48-50页 |
| ·定位性能的评价指标 | 第50-51页 |
| ·均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE) | 第50-51页 |
| ·累积分布函数(CDF) | 第51页 |
| ·室内静态、动态定位实验与结果分析 | 第51-61页 |
| ·室内静态定位实验 | 第51-53页 |
| ·室内LOS动态定位实验 | 第53-58页 |
| ·室内NLOS动态定位实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 UWB/GNSS组合在火灾现场的应用 | 第62-69页 |
| ·火灾现场消防员定位难点分析 | 第62页 |
| ·系统结构与原理 | 第62-63页 |
| ·UWB/GPS组合 | 第63-65页 |
| ·UWB/GPS的天线相位中心统一 | 第63-64页 |
| ·UWB/GPS组合的时间同步 | 第64-65页 |
| ·UWB与GPS组合模拟火灾现场消防员位置实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
