| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1.绪论 | 第9-12页 |
| ·选题目的及意义 | 第9-10页 |
| ·非线性系统自适应控制发展综述 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2.非线性扩展结构大系统的自适应神经网络分散镇定 | 第12-32页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述 | 第12-15页 |
| ·基于Backstepping方法的自适应神经网络分散控制设计 | 第15-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 3.随机非线性扩展结构大系统自适应神经网络分散镇定 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·控制器的设计与稳定性分析 | 第34-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4.不确定非线性时滞扩展结构大系统的自适应神经网络分散镇定 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·自适应神经网络跟踪控制设计 | 第48-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5.随机非线性扩展结构大系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题的提出描述 | 第60-62页 |
| ·主要结果 | 第62-72页 |
| ·仿真算例及分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6.结论与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
