基于优化同伦分析法的线性二次型最优控制

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
1. 绪论	第8-15页
·研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究状况	第9-13页
·线性二次型最优控制问题研究进展	第9-10页
·同伦分析方法研究进展	第10-13页
·本文主要工作	第13-15页
2. 预备知识	第15-24页
·同伦分析的基本思想	第15-18页
·同伦的定义	第15-16页
·同伦的构造	第16-17页
·同伦的意义	第17-18页
·同伦分析法基本概念	第18-22页
·零阶形变方程	第18-19页
·高阶形变方程	第19-20页
·一些基本原则	第20-22页
·优化同伦分析法的基本思想	第22-23页
·本章小结	第23-24页
3. 线性二次型最优控制问题	第24-29页
·最优控制问题的分类及求解方法	第24-25页
·庞特里亚金(Pontryagin)极值原理	第25-26页
·线性二次型最优控制问题	第26-28页
·本章小结	第28-29页
4. 基于优化同伦分析法的最优控制问题	第29-45页
·优化同伦分析方法的应用	第29-31页
·基于一阶控制系统的实例	第31-41页
·基于二阶控制系统的实例	第41-44页
·本章小结	第44-45页
5. 结论	第45-46页
参考文献	第46-49页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第49-50页
致谢	第50-51页
作者简介	第51页