特定环境下人群三维仿真系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| ·建模方法和技术 | 第11页 |
| ·全局路径规划 | 第11-12页 |
| ·局部路径规划 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 群体仿真环境解析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·场景元素与疏散路径 | 第17-20页 |
| ·地形变化与疏散路径 | 第18页 |
| ·障碍物与最优路径 | 第18-20页 |
| ·场景复杂度 | 第20页 |
| ·智能体角色模型 | 第20-21页 |
| ·模型 | 第21-29页 |
| ·Creator简介 | 第21-22页 |
| ·场景建模 | 第22-25页 |
| ·智能体建模 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 全局路径规划算法 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·场景解析 | 第31-33页 |
| ·场景简化 | 第33-35页 |
| ·全局路径 | 第35-40页 |
| ·最优路径 | 第35-38页 |
| ·辅助路径 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 局部路径规划算法 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·个体与静态障碍物交互 | 第41-51页 |
| ·区域扫描算法 | 第42-47页 |
| ·知识库 | 第47-48页 |
| ·区域扫描算法与栅格法性能比较 | 第48-51页 |
| ·个体与动态障碍物交互 | 第51-63页 |
| ·远距离处理 | 第53-57页 |
| ·近距离处理 | 第57-61页 |
| ·临近处理 | 第61-63页 |
| ·动态Leader-Follower模型 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 群体仿真系统 | 第66-79页 |
| ·系统功能 | 第66-67页 |
| ·系统实现 | 第67-71页 |
| ·核心运动库 | 第69-70页 |
| ·仿真运动控制 | 第70页 |
| ·仿真效果渲染 | 第70-71页 |
| ·系统展示 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
