| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景与国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于数字微镜器件的3D信息获取系统构成与算法研究 | 第18-43页 |
| ·数字微镜器件的驱动研究 | 第18-24页 |
| ·数字微镜器件的结构与特点 | 第18-21页 |
| ·数字微镜器件驱动方法介绍 | 第21-24页 |
| ·基于数字微镜器件的3D信息获取系统结构及操作流程 | 第24-26页 |
| ·系统标定与三角测量原理 | 第26-34页 |
| ·中心投影模型与坐标系建立 | 第26-27页 |
| ·相机与投影设备的标定 | 第27-31页 |
| ·基于三角测量原理的3D点云数据获取 | 第31-34页 |
| ·无标定的3D信息获取方案探索 | 第34-40页 |
| ·无标定3D信息获取方案分析 | 第34-36页 |
| ·无标定3D信息获取结构光编解码方案 | 第36-39页 |
| ·无标定方案3D点云数据提取 | 第39-40页 |
| ·点云数据3D表面重构算法分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于数字微镜器件的3D信息获取系统设计 | 第43-69页 |
| ·系统设计方案 | 第43-44页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-51页 |
| ·驱动主板芯片选型与硬件架构 | 第45-48页 |
| ·信号完整性控制 | 第48-50页 |
| ·数字微镜器件适配子板设计 | 第50-51页 |
| ·系统控制软件设计 | 第51-61页 |
| ·系统控制软件流程 | 第51-52页 |
| ·人机交互控制界面实现 | 第52-55页 |
| ·通信协议处理 | 第55-58页 |
| ·结构光图案切换管理和数据接收存储 | 第58-60页 |
| ·数字微镜器件驱动与光源控制 | 第60-61页 |
| ·结构光3D信息获取的算法实现 | 第61-68页 |
| ·畸变结构光图案的二值化算法优化 | 第61-62页 |
| ·结构光解码算法及畸变量获取实现 | 第62-64页 |
| ·待测表面3D点云提取 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于数字微镜器件的3D信息获取系统性能分析 | 第69-83页 |
| ·系统电路性能测试 | 第69-72页 |
| ·LVDS信号传输测试及眼图分析 | 第69-70页 |
| ·数字微镜翻转控制电压波形测试 | 第70-71页 |
| ·结构光切换速率测试 | 第71-72页 |
| ·二值化方案优化测试与对比 | 第72-76页 |
| ·阈值二值化方案测试结果 | 第72-73页 |
| ·互补光栅亮度对比二值化方案测试结果 | 第73-74页 |
| ·本文采用的改进型二值化方案测试结果 | 第74-75页 |
| ·二值化方案性能对比 | 第75-76页 |
| ·系统编解码方案测试与对比 | 第76-79页 |
| ·直接二进制编解码方案测试结果 | 第76-77页 |
| ·本文采用的格雷码编解码方案测试结果 | 第77-78页 |
| ·编解码方案性能对比 | 第78-79页 |
| ·系统3D信息获取的结果展示 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·主要工作总结 | 第83-84页 |
| ·本文的不足与后续工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
