频域技术应用于点云配准研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·论文研究目的 | 第8-9页 |
| ·论文研究意义 | 第9页 |
| ·论文组织架构 | 第9-10页 |
| 第2章 点云配准方法研究 | 第10-17页 |
| ·．空间域方法 | 第10-13页 |
| ·．迭代最近点（ICP）算法 | 第10-11页 |
| ·．ICP算法的变化和改进 | 第11-12页 |
| ·．其他空间域配准方法 | 第12-13页 |
| ·．频域方法 | 第13-15页 |
| ·．其它变换域方法 | 第15-16页 |
| ·．本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 频域点云配准推导 | 第17-21页 |
| ·．引言 | 第17-18页 |
| ·．点云栅格化 | 第18-20页 |
| ·．频域变换 | 第20-21页 |
| 第4章 频域点云配准方法 | 第21-32页 |
| ·方法描述 | 第21-22页 |
| ·傅里叶变换 | 第22-29页 |
| ·傅里叶变换的提出 | 第22-23页 |
| ·傅里叶变换的分类 | 第23-25页 |
| ·傅里叶变换的物理意义 | 第25-26页 |
| ·对图像和点云做傅里叶变换的物理意义 | 第26-27页 |
| ·三维傅里叶变换公式 | 第27-29页 |
| ·傅里叶-梅林变换 | 第29-31页 |
| ·背景描述 | 第29-30页 |
| ·傅里叶变换位移理论 | 第30页 |
| ·计算旋转角度和缩放因子理论 | 第30-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第5章 点云配准方法的应用 | 第32-47页 |
| ·数据的获取 | 第32-36页 |
| ·点云配准概念及原理 | 第36-37页 |
| ·配准方法的实现 | 第37-43页 |
| ·示例数据 | 第37-40页 |
| ·算法的实现主要代码 | 第40-43页 |
| ·运行结果 | 第43-45页 |
| ·结果分析 | 第45-47页 |
| 第6章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·．全文总结 | 第47-48页 |
| ·．贡献 | 第48页 |
| ·．下一步研究工作 | 第48-49页 |
| 附录1刚性线性变换 | 第49-52页 |
| A1.1 2 维旋转 | 第49页 |
| A1.2 3 维旋转 | 第49-51页 |
| A1.2.1 轴角向矩阵转换 | 第50-51页 |
| A1.2.2 矩阵到轴角变换 | 第51页 |
| A1.3 N维旋转 | 第51-52页 |
| 附录2埃尔米特对称性 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第57-58页 |
| 硕士期间发表论文 | 第57页 |
| 硕士期间参与科研实践 | 第57页 |
| 硕士期间参与教学实践 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
