| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题的工程背景 | 第15-18页 |
| ·非线性控制理论综述 | 第18-27页 |
| ·非线性控制理论分为两大分支 | 第18-23页 |
| ·微分几何非线性控制理论的发展 | 第23-24页 |
| ·非线性控制理论的不足 | 第24-27页 |
| ·本文的主要内容与创新点 | 第27-31页 |
| 2 交流电机驱动的卷取机生产工艺及数学模型 | 第31-51页 |
| 引言 | 第31页 |
| ·热连轧带钢卷取工艺 | 第31-34页 |
| ·卷取速度规程计算模型 | 第34-39页 |
| ·卷取机各工作时段的卷径计算 | 第36-37页 |
| ·卷筒旋转速度及角加速度计算 | 第37-39页 |
| ·卷取张力控制模型 | 第39-47页 |
| ·间接型卷取张力控制方法 | 第39-41页 |
| ·卷取机的直接转矩调节器原理 | 第41-43页 |
| ·交流电机驱动的卷取机模型 | 第43-45页 |
| ·交流异步电动机转矩控制分析 | 第45-47页 |
| ·交流电机驱动的卷取机的控制系统仿真 | 第47-49页 |
| 小结 | 第49-51页 |
| 3 基于微分几何的非线性控制及稳定性分析 | 第51-71页 |
| 引言 | 第51页 |
| ·微分几何非线性控制理论基础 | 第51-56页 |
| ·非线性系统精确反馈线性化原理 | 第56-60页 |
| ·相对阶等于系统的维数的情况 | 第57-58页 |
| ·相对阶不等于系统的维数的情况 | 第58-60页 |
| ·精确反馈线性化控制的稳定性论证 | 第60-67页 |
| ·ISS稳定性理论 | 第61-62页 |
| ·电动机子系统的ISS稳定性证明 | 第62-64页 |
| ·级联型EFL控制系统的ISS稳定性 | 第64-67页 |
| ·交流异步电动机的非线性控制器仿真 | 第67-70页 |
| 小结 | 第70-71页 |
| 4 微分几何非线性控制在交流电机驱动的卷取机中的应用 | 第71-91页 |
| 引言 | 第71页 |
| ·交流异步电机的能耗效率模型 | 第71-73页 |
| ·交流电机系统的精确反馈线性化 | 第73-79页 |
| ·非线性鲁棒控制器设计 | 第79-82页 |
| ·交流电机驱动的卷取机能耗效率控制仿真测试 | 第82-85页 |
| ·交流电机驱动的卷取机控制系统实验 | 第85-89页 |
| 小结 | 第89-91页 |
| 5 直接转矩控制系统的主动转速补偿控制 | 第91-109页 |
| 引言 | 第91页 |
| ·自抗扰控制理论在DTC控制系统的应用 | 第91-93页 |
| ·交流异步电动机的扩张观测器设计 | 第93-96页 |
| ·非线性扩张观测器模型 | 第93-94页 |
| ·交流电动机转速扩张观测器的设计 | 第94-96页 |
| ·基于ESO的主动速度补偿控制 | 第96-99页 |
| ·高阶非线性观测器的稳定性证明 | 第99-101页 |
| ·基于ASCC的卷取机DTC系统仿真分析 | 第101-108页 |
| 小结 | 第108-109页 |
| 6 基于扩张观测器的精确反馈线性化控制 | 第109-129页 |
| 引言 | 第109页 |
| ·结合主动补偿控制的精确反馈线性化策略 | 第109-111页 |
| ·异步电机系统的自抗扰精确反馈线性化设计 | 第111-116页 |
| ·基于ESO的非线性控制律存在性证明 | 第116-118页 |
| ·SaberRD Simulink联合仿真方法 | 第118-122页 |
| ·仿真测试与结果分析 | 第122-128页 |
| 小结 | 第128-129页 |
| 7 结论与展望 | 第129-133页 |
| ·论文的总结与思考 | 第129-131页 |
| ·后续研究的展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第144-149页 |
| 学位论文数据集 | 第149页 |