激光准直系统的姿态测量装置研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目标 | 第12-14页 |
| 第2章 姿态测量原理 | 第14-20页 |
| ·磁阻传感器 | 第14-17页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·霍尼韦尔磁阻传感器的特点 | 第15-17页 |
| ·MEMS加速度计 | 第17页 |
| ·姿态角度计算原理 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第20-32页 |
| ·系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·磁阻传感器电路设计 | 第21-25页 |
| ·反馈电路总体设计 | 第21-22页 |
| ·放大电路设计 | 第22-23页 |
| ·PID控制 | 第23-25页 |
| ·功放电路设计 | 第25页 |
| ·加速度计电路设计 | 第25-26页 |
| ·数据采集电路设计 | 第26-28页 |
| ·DA转换设计 | 第28-30页 |
| ·DSP电路设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 正交与增益误差修正算法研究 | 第32-41页 |
| ·三轴测量系正交与增益误差修正理论分析 | 第32-34页 |
| ·三轴测量误差分析及其影响 | 第32页 |
| ·非正交测量系与虚拟正交系模型 | 第32-34页 |
| ·参数最优估计 | 第34-37页 |
| ·目标函数 | 第34页 |
| ·浮点编码遗传算法 | 第34-37页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 DSP软件设计 | 第41-51页 |
| ·软件开发环境CCS | 第41-42页 |
| ·软件系统设计 | 第42-48页 |
| ·总体设计 | 第42-43页 |
| ·初始化与寄存器设置 | 第43-44页 |
| ·DA控制流程 | 第44-45页 |
| ·数据采集流程 | 第45-46页 |
| ·数据解码与角度计算 | 第46页 |
| ·Flash读写 | 第46-47页 |
| ·修正计算流程 | 第47-48页 |
| ·DSP自举加载 | 第48-50页 |
| ·自举加载方式 | 第48-49页 |
| ·自举表的生成 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 测试与分析 | 第51-66页 |
| ·硬件测试 | 第51-54页 |
| ·传感器输出信号测试 | 第51-53页 |
| ·置位与复位信号测试 | 第53-54页 |
| ·实验与数据分析 | 第54-65页 |
| ·稳定性测试 | 第54-60页 |
| ·可重复性测试 | 第60-62页 |
| ·误差修正测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 姿态测量装置实物图 | 第73页 |
