| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·矿用电机车调速系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机发展现状 | 第11-14页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机系统特点和研究方向 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本理论及控制策略 | 第16-28页 |
| ·开关磁阻电机数学建模 | 第16-20页 |
| ·开关磁阻电机基本方程 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本构成 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电机 | 第20-21页 |
| ·功率变换器 | 第21-22页 |
| ·控制器和检测器 | 第22页 |
| ·开关磁阻电机传统控制方式 | 第22-25页 |
| ·电压斩波控制 | 第22-23页 |
| ·电流斩波控制 | 第23-24页 |
| ·角度位置控制 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机转矩脉动分析与控制 | 第25-26页 |
| ·本章总结 | 第26-28页 |
| 第三章 矿用电机车开关磁阻电机控制策略研究 | 第28-40页 |
| ·开关磁阻电机控制内环直接转矩控制研究 | 第28-33页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制基本理论 | 第28-30页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制环设计 | 第30-33页 |
| ·开关磁阻电机控制外环自适应模糊PI控制设计 | 第33-39页 |
| ·PI控制基本理论 | 第34-35页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第35页 |
| ·自适应模糊PI控制器原理及实现 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 矿用电机车开关磁阻电机调速系统仿真研究 | 第40-48页 |
| ·矿用电机车开关磁阻电机调速系统建模 | 第40-44页 |
| ·开关磁阻电机基于自适应模糊PI的直接转矩控制仿真分析 | 第44-45页 |
| ·对比仿真研究分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 矿用电机车开关磁阻电机调速系统实验研究 | 第48-58页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·开关磁阻电机 | 第48-49页 |
| ·功率变换器电路 | 第49页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第49-50页 |
| ·位置检测电路 | 第50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·主程序及其子程序设计 | 第51-53页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第53-54页 |
| ·系统实验平台与实验结果 | 第54-57页 |
| ·系统实验平台 | 第54-55页 |
| ·系统实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |