基于CANopen的嵌入式下位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术现状 | 第10-13页 |
| ·国内外本课题研究情况与分析 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 CANOPEN协议概述及系统总体设计 | 第17-23页 |
| ·CAN总线 | 第17-18页 |
| ·CAN总线概述 | 第17页 |
| ·CAN总线的结构 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第18页 |
| ·CANOPEN通讯协议 | 第18-20页 |
| ·CANOPEN协议概述 | 第18-19页 |
| ·CANOPEN通信模型 | 第19页 |
| ·CANOPEN的对象字典 | 第19-20页 |
| ·系统总体结构设计 | 第20页 |
| ·系统的硬件设计 | 第20-21页 |
| ·系统的软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 从站系统的软硬件设计 | 第23-44页 |
| ·硬件设计 | 第23-36页 |
| ·微处理器选择 | 第23-25页 |
| ·主要子功能模块设计 | 第25-36页 |
| ·硬件PCB设计 | 第36页 |
| ·软件设计 | 第36-43页 |
| ·从站开发工具选择 | 第36页 |
| ·从站嵌入式系统选择 | 第36-37页 |
| ·从站软件模型设计 | 第37-38页 |
| ·CAN报文通讯的实现 | 第38页 |
| ·CANOPEN协议栈的实现 | 第38-41页 |
| ·μCOS-Ⅱ功能设计 | 第41页 |
| ·主要功能设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 从站系统的调试与测试 | 第44-50页 |
| ·测试方案 | 第44页 |
| ·测试环境 | 第44-46页 |
| ·测试结果及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简历 | 第55页 |
