大动态电流下电机控制技术研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电机发展现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的控制 | 第11页 |
| ·电流环带宽扩展算法 | 第11-12页 |
| ·电流环控制算法 | 第12页 |
| ·电流检测与融合 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 空间矢量脉宽调制算法 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电机控制原理 | 第15-19页 |
| ·定子磁动势矢量推导 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第16-19页 |
| ·SVPWM调制 | 第19-23页 |
| ·参考电压矢量生成 | 第19页 |
| ·SVPWM波生成 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机控制仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电流环带宽扩展算法 | 第26-37页 |
| ·电流环分析 | 第26-30页 |
| ·电流环控制器分析 | 第26页 |
| ·电流环带宽分析 | 第26-30页 |
| ·电流环更新方式 | 第30-36页 |
| ·SSSU方法（单次采样单次更新） | 第30-31页 |
| ·DSDU方法（双次采样双次更新） | 第31页 |
| ·传统即时更新方法 | 第31-32页 |
| ·调制波增量估计即时更新方法 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电流检测与融合 | 第37-55页 |
| ·电流检测 | 第37-41页 |
| ·闭环霍尔电流传感器原理 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-41页 |
| ·同步采样 | 第41-46页 |
| ·同步采样噪声分析 | 第41-44页 |
| ·同步采样噪声仿真 | 第44-46页 |
| ·Kalman滤波数据融合 | 第46-53页 |
| ·多传感器数据融合结构 | 第46-47页 |
| ·数据融合原理 | 第47-50页 |
| ·集中式Kalman滤波仿真 | 第50-52页 |
| ·集中式Kalman滤波验证 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验验证 | 第55-67页 |
| ·实验平台设计 | 第55-60页 |
| ·驱动板设计 | 第57-58页 |
| ·DSP/FPGA控制板设计 | 第58-60页 |
| ·程序设计 | 第60-64页 |
| ·DSP程序设计 | 第61-63页 |
| ·FPGA程序设计 | 第63-64页 |
| ·实验验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作创新点 | 第67-68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72-7页 |
