基于图像处理的高速铁路轨道检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·轨道检测技术的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·图像处理技术在轨道缺陷检测中的应用 | 第11-12页 |
| ·红外检测技术在轨道检测的应用 | 第12页 |
| ·漏磁检测技术在轨道检测中的应用 | 第12页 |
| ·基于机器视觉的轨道检测技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轨道图像检测系统设计 | 第15-28页 |
| ·方案设计 | 第15-16页 |
| ·系统的要求和基本的设计思想 | 第15页 |
| ·系统总体工作流程 | 第15-16页 |
| ·系统配置与软件选择 | 第16页 |
| ·轨道图像采集方式选择 | 第16页 |
| ·轨道图像处理系统硬件设计 | 第16-24页 |
| ·摄像机选型 | 第17-19页 |
| ·照明 | 第19-20页 |
| ·图像采集端结构设计 | 第20-21页 |
| ·抗干扰器 | 第21-22页 |
| ·控制主机 | 第22页 |
| ·视频采集卡 | 第22-24页 |
| ·显示器 | 第24页 |
| ·轨道图像检测系统的软件设计 | 第24-27页 |
| ·系统软件开发平台概述 | 第24-25页 |
| ·系统软件组成及功能分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轨道图像的预处理 | 第28-44页 |
| ·轨道图像的灰度直方图 | 第28-31页 |
| ·对轨道图像灰度进行线性变化 | 第29-30页 |
| ·增强轨道图像边缘 | 第30-31页 |
| ·轨道图像的平滑 | 第31-40页 |
| ·平均模板 | 第32-33页 |
| ·高斯变换对噪声的滤除 | 第33-35页 |
| ·中值滤波 | 第35-38页 |
| ·图像锐化滤波 | 第38-40页 |
| ·铁路轨道图像的频域滤波 | 第40-43页 |
| ·图像频域滤波与空域滤波的关系 | 第40页 |
| ·频域滤波的基本步骤 | 第40-41页 |
| ·轨道图像的带阻滤波 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 轨道图像位置矫正及表面缺陷检测 | 第44-61页 |
| ·轨道图像矫正 | 第44-54页 |
| ·轨道图像几何变换处理 | 第44-46页 |
| ·插值算法 | 第46-50页 |
| ·建立投影模型 | 第50-52页 |
| ·精度分析 | 第52-54页 |
| ·轨道的表面检测 | 第54-56页 |
| ·轨道表面缺陷的模板匹配 | 第56-60页 |
| ·图像匹配的理论基础 | 第56-57页 |
| ·算法的实现 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 轨道轮廓边缘特征提取及检测 | 第61-80页 |
| ·图像边缘的特征分析 | 第61-62页 |
| ·轨道图像边缘检测选用 | 第62-69页 |
| ·微分边缘算子 | 第62-66页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第66-69页 |
| ·轨道图像阈值分割 | 第69-73页 |
| ·实验法确定阈值分割 | 第69-70页 |
| ·根据直方图谷底确定分割阈值 | 第70-72页 |
| ·最大类间方差法确定分割阈值 | 第72-73页 |
| ·霍夫变换 | 第73-75页 |
| ·轨道中心确定 | 第75页 |
| ·轨道的尺寸计算 | 第75-79页 |
| ·面积法计算轨道的尺寸 | 第76-77页 |
| ·标定中心点计算 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文的总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
