| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·交流调速控制技术的发展 | 第7-9页 |
| ·恒压频比控制与转差频率控制 | 第7-8页 |
| ·矢量控制 | 第8页 |
| ·直接转矩控制 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电动机的结构及数学模型 | 第13-24页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第13-14页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第14-18页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第15-16页 |
| ·三相静止坐标系至两相旋转坐标系的变换 | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系至两相旋转坐标系的变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电动机在 ABC 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机在 dq 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机在αβ两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机在磁场旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电动机直接转矩控制原理与仿真 | 第24-39页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制思想 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第25-32页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第25-28页 |
| ·定子磁链的估算和滞环控制 | 第28-30页 |
| ·电磁转矩的估算与滞环控制 | 第30-31页 |
| ·开关表选择 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第32-37页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第32页 |
| ·PMSM 直接转矩控制系统仿真模型 | 第32-33页 |
| ·主要仿真模块的建立 | 第33-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 基于电压空间矢量的永磁同步电机直接转矩控制 | 第39-53页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第39-40页 |
| ·基于 SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第40-42页 |
| ·SVPWM 控制算法研究 | 第42-46页 |
| ·参考电压矢量所在扇区的判断 | 第42-43页 |
| ·电压空间矢量作用时间计算 | 第43-45页 |
| ·导通时刻的计算 | 第45-46页 |
| ·SVM-DTC 主要仿真模块的建立 | 第46-51页 |
| ·PI 调节模块 | 第46-47页 |
| ·dq/ β变换模块 | 第47页 |
| ·SVPWM 模块 | 第47-51页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 无速度传感器的 PMSM 直接转矩控制方案研究 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·无速度传感器控制原理 | 第53-54页 |
| ·模型参考自适应速度辨识 | 第54-56页 |
| ·局部参数最优化设计法 | 第54-55页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理 | 第55-56页 |
| ·基于稳定性定理自适应速度辨识方案 | 第56-59页 |
| ·定子电阻鲁棒性观测器设计 | 第56-57页 |
| ·速度自适应辨识率与鲁棒观测项推导 | 第57-58页 |
| ·求解观测器增益矩阵 | 第58-59页 |
| ·仿真实现 | 第59-63页 |
| ·永磁同步电动机状态方程及其仿真模块 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
