| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电机（SRM）控制系统的研究现状和发展趋势 | 第8-12页 |
| ·开关磁阻电机控制策略研究 | 第8页 |
| ·国内外 SRM 转矩脉动抑制策略研究 | 第8-11页 |
| ·近几年 SRM 专利状况和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-15页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 开关磁阻电机直接转矩控制策略原理 | 第15-30页 |
| ·SRM 转矩和磁链的控制理论基础 | 第15-20页 |
| ·SRM 的基本原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机数学模型分析 | 第16-18页 |
| ·SRM 转矩和磁链的控制理论 | 第18-20页 |
| ·SRM 的直接转矩（DTC）控制原理 | 第20-21页 |
| ·功率变换器及开关状态分析 | 第21-23页 |
| ·SRM 电压矢量的建立 | 第23-24页 |
| ·SRM 电压矢量的选择 | 第24-25页 |
| ·基于直接转矩控制的 Fuzzy-PI 控制器优化 | 第25-29页 |
| ·Fuzzy-PI 控制器设计 | 第25-26页 |
| ·论域、比例因子、模糊语言规则、推理判决及反模糊化 | 第26-27页 |
| ·模糊控制决策表的计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 SRM 直接转矩控制策略的 Matlab 仿真 | 第30-49页 |
| ·SRM 直接转矩控制系统的 Matlab 仿真 | 第30-44页 |
| ·SRM 系统总体仿真模型 | 第30-31页 |
| ·转矩、磁链模型估算 | 第31-32页 |
| ·功率变换器电路仿真 | 第32-33页 |
| ·转矩、磁链调节器仿真 | 第33-34页 |
| ·磁链区间选择判断仿真 | 第34页 |
| ·转矩、磁链开关表模块仿真 | 第34-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-44页 |
| ·Fuzzy-PI 控制器优化的 Matlab 仿真及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 SRM 调速系统硬件设计部分 | 第49-58页 |
| ·DSP TMS320F2812 介绍及系统电路设计 | 第49-51页 |
| ·功率变换器电路部分的设计 | 第51-54页 |
| ·位置传感器电路设计 | 第54-55页 |
| ·电流检测电路设计 | 第55-56页 |
| ·故障保护电路设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 软件设计及实验结果分析 | 第58-64页 |
| ·DSP 开发软件环境介绍 | 第58页 |
| ·软件设计部分 | 第58-62页 |
| ·主程序部分 | 第58-60页 |
| ·中断服务子程序部分 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
