机载激光雷达高分辨率多通道信息获取技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 激光雷达测距理论概述 | 第13-26页 |
| ·雷达系统的基本组成 | 第13-14页 |
| ·激光雷达测距原理 | 第14-16页 |
| ·直接探测原理 | 第14-15页 |
| ·时间间隔测量原理 | 第15-16页 |
| ·激光雷达测距方程 | 第16-18页 |
| ·激光雷达测距基本原理 | 第16页 |
| ·激光雷达测距的一般方程式 | 第16-17页 |
| ·激光雷达测距的特殊方程式 | 第17-18页 |
| ·激光雷达测距的信噪比分析 | 第18-21页 |
| ·信号光电流 | 第18-19页 |
| ·噪声电流 | 第19-21页 |
| ·信噪比方程 | 第21页 |
| ·基于脉冲式激光测距的精度分析 | 第21-26页 |
| ·固定延迟误差 | 第21-23页 |
| ·时钟频率漂移误差 | 第23页 |
| ·计数抖动误差 | 第23-26页 |
| 3 机载激光雷达测时系统方案设计 | 第26-51页 |
| ·机载激光雷达组成概述 | 第26-28页 |
| ·机载激光雷达的系统框架 | 第26-27页 |
| ·机载激光雷达回波接收系统结构 | 第27-28页 |
| ·激光回波探测 | 第28-35页 |
| ·跨阻放大电路 | 第28-32页 |
| ·压控放大电路 | 第32-35页 |
| ·恒比定时时刻鉴别 | 第35-43页 |
| ·时刻鉴别常用方法概述 | 第35-37页 |
| ·恒比定时时刻鉴别的原理 | 第37-39页 |
| ·传统恒比定时时刻鉴别的误差分析 | 第39-41页 |
| ·恒比定时鉴别的电路实现 | 第41-43页 |
| ·基于 FPGA 高分辨率测时的关键技术 | 第43-51页 |
| ·抽头延迟线法概述 | 第43-44页 |
| ·基于 FPGA 的内插测时原理概述 | 第44-46页 |
| ·进位链设计和时钟系统设计 | 第46-49页 |
| ·译码器模块设计 | 第49-50页 |
| ·基于 FPGA 高分辨率测时的电路实物图 | 第50-51页 |
| 4 基于 FPGA 测时的系统性能测试与分析 | 第51-60页 |
| ·激光回波探测性能分析 | 第51-53页 |
| ·跨阻放大电路测试分析 | 第51-52页 |
| ·压控放大电路测试分析 | 第52-53页 |
| ·恒比定时时刻鉴别误差分析 | 第53-55页 |
| ·基于 FPGA 测时精度及稳定性分析 | 第55-60页 |
| ·基于 FPGA 测时的精度分析 | 第55-56页 |
| ·环境温度影响分析 | 第56-57页 |
| ·延时链的非均匀性校准 | 第57-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
