| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 反作用飞轮工作原理、结构及模型 | 第19-35页 |
| ·反作用飞轮姿态控制原理 | 第19-21页 |
| ·反作用飞轮的总体结构 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的原理和数学模型 | 第22-29页 |
| ·飞轮电机的 MATLAB/SIMULINK 模型 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 反作用飞轮的可靠性分析 | 第35-61页 |
| ·可靠性理论 | 第35-40页 |
| ·反作用飞轮的可靠性预计 | 第40-50页 |
| ·反作用飞轮故障树及故障分析 | 第50-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第4章 反作用飞轮的容错设计 | 第61-85页 |
| ·驱动桥电路冗余设计 | 第61-64页 |
| ·驱动桥电路控制加死区 | 第64-67页 |
| ·霍尔元件容错设计 | 第67-76页 |
| ·仿真验证 | 第76-79页 |
| ·CAN 总线容错设计 | 第79-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第5章 飞轮实验平台搭建和系统测试 | 第85-103页 |
| ·基于 DSP 的飞轮控制电路设计 | 第85-93页 |
| ·飞轮控制 DSP 程序设计 | 第93-96页 |
| ·上位机程序设计 | 第96-98页 |
| ·系统测试 | 第98-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-107页 |
| ·工作总结和研究结论 | 第103-104页 |
| ·不足与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第111-112页 |
| 指导教师及作者简介 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |