空间微振动模拟器设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题的背景及意义 | 第12页 |
| ·运动模拟器的发展概况 | 第12-14页 |
| ·并联机构的特点及应用 | 第14-18页 |
| ·课题研究目的与主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 空间微振动模拟器的运动学分析 | 第20-30页 |
| ·空间微振动模拟器的结构原理 | 第20-21页 |
| ·运动平台的位姿描述和坐标变换 | 第21-24页 |
| ·坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·构型参数的定义 | 第22-23页 |
| ·坐标系转换矩阵 | 第23-24页 |
| ·空间微振动模拟器的运动学 | 第24-28页 |
| ·空间微振动模拟器的位置反解 | 第24-26页 |
| ·空间微振动模拟器的位置正解 | 第26页 |
| ·速度与雅克比矩阵 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 空间微振动模拟器的动力学分析 | 第30-36页 |
| ·动力学方程 | 第30-32页 |
| ·虚功原理 | 第30-32页 |
| ·广义刚度和阻尼 | 第32页 |
| ·完整动力学公式 | 第32-34页 |
| ·固有频率分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 空间微振动模拟器构型优化设计 | 第36-42页 |
| ·设计指标与思路 | 第36-37页 |
| ·构型参数与选择 | 第37-39页 |
| ·上平台广义质量的设计 | 第37-38页 |
| ·单腿刚度的选择 | 第38-39页 |
| ·构型优化设计 | 第39-40页 |
| ·最优构型下的模态分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 单腿结构设计 | 第42-56页 |
| ·单腿性能要求确定 | 第42页 |
| ·激励器的选型 | 第42-44页 |
| ·单腿结构设计 | 第44-46页 |
| ·片弹簧的设计与优化 | 第46-53页 |
| ·四种弹簧片的比较 | 第46-50页 |
| ·弹簧片的优化 | 第50-51页 |
| ·片弹簧实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第6章 空间微振动模拟器关节优化设计 | 第56-70页 |
| ·柔性铰链与刚性铰链比较 | 第56-57页 |
| ·柔性铰链的设计思路 | 第57-58页 |
| ·铰链的建模与刚度分析 | 第58-66页 |
| ·轴向刚度 | 第59-61页 |
| ·弯曲刚度 | 第61-64页 |
| ·扭转刚度 | 第64-66页 |
| ·应力特性与参数确定 | 第66-68页 |
| ·铰链的正应力 | 第66-67页 |
| ·铰链的剪切应力 | 第67页 |
| ·参数确定 | 第67-68页 |
| ·有限元校核 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 空间微振动模拟器的实验研究 | 第70-76页 |
| ·一维试验系统工装的设计 | 第70-71页 |
| ·固有频率实验 | 第71-72页 |
| ·电机力常数的校验 | 第72-73页 |
| ·单腿系统在频率范围内叠加正弦波的能力 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第8章 结论与展望 | 第76-80页 |
| ·论文的研究成果与结论 | 第76-77页 |
| ·本文的创新点 | 第77页 |
| ·下一步工作计划与展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第83-84页 |
| 指导教师及作者简介 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
