多关节树木仿形喷雾机及其关键部件研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外喷雾机研究发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外喷雾机研究发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内喷雾机研究发展现状 | 第10-12页 |
| ·果树仿形对靶喷雾技术的发展 | 第12-13页 |
| ·仿形对靶喷雾技术的概述 | 第12页 |
| ·仿形对靶喷雾技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术的概述 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术在制造领域中的应用 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术在本文中的技术路线 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容及目标 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目标 | 第16-17页 |
| 2 树木仿形机构及其关键部件的设计 | 第17-23页 |
| ·树木仿形机构的组成及工作原理 | 第17-20页 |
| ·仿形机构的基本组成 | 第17页 |
| ·树木仿形机构变形的工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压缸的选择 | 第18-20页 |
| ·树木仿形机构关键部件的设计 | 第20-22页 |
| ·底座和升降机构的设计 | 第20-21页 |
| ·支架的设计 | 第21页 |
| ·多关节喷杆的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 树木仿形机构的三维实体建模 | 第23-36页 |
| ·CATIA软件其主要功能模块介绍 | 第23-24页 |
| ·草图设计模块 | 第23页 |
| ·零件设计模块 | 第23-24页 |
| ·装配设计模块 | 第24页 |
| ·工程图设计模块 | 第24页 |
| ·动态仿真模块 | 第24页 |
| ·树木仿形机构三维实体模型的建立 | 第24-35页 |
| ·树木仿形机构基本参数的确定 | 第24-25页 |
| ·底座的建模 | 第25-26页 |
| ·升降机构的建模 | 第26-27页 |
| ·支架的建模 | 第27-28页 |
| ·喷杆的建模 | 第28-30页 |
| ·仿形机构的干涉情况检验 | 第30-32页 |
| ·仿形机构的整机装配 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 树木仿形机构的动力学仿真分析 | 第36-54页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第36-37页 |
| ·ADAMS软件的功能 | 第36页 |
| ·ADAMS软件的主要功能模块 | 第36-37页 |
| ·仿形机构的动力学仿真 | 第37-48页 |
| ·模型的转换与导入 | 第37-40页 |
| ·设置运动仿真的工作环境 | 第40-42页 |
| ·编辑材料的特性 | 第42页 |
| ·添加约束和施加载荷 | 第42-44页 |
| ·仿真前的模型检查 | 第44-45页 |
| ·仿形机构的动力学仿真 | 第45-48页 |
| ·仿形机构仿真干涉情况分析 | 第48页 |
| ·仿形机构动力学及运动学参数分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 树木仿形机构的物理建模校验 | 第54-59页 |
| ·材料准备及零件加工 | 第54-55页 |
| ·仿形机构的装配与动作校验 | 第55-58页 |
| ·试验中出现问题分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结及主要结论 | 第59页 |
| ·本文的特色与创新之处 | 第59-60页 |
| ·进一步研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录一 ADAMS虚拟样机模型自检信息表 | 第64-67页 |
