一种关于无线传感器质心算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络技术简介 | 第10-11页 |
| ·无线网络传感器核心技术 | 第11-15页 |
| ·传感器网络中的拓扑控制技术 | 第11-12页 |
| ·传感器网络中的节点定位技术 | 第12页 |
| ·传感器网络中的时间同步技术 | 第12-13页 |
| ·传感器网络中的数据处理 | 第13-14页 |
| ·传感器网络中的安全技术 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术发展现状 | 第15页 |
| ·本文的主要内容及结构设置 | 第15-17页 |
| 2. WSN节点定位算法的概况 | 第17-30页 |
| ·WSN节点定位技术简介 | 第17-18页 |
| ·定位算法的基本术语 | 第18-19页 |
| ·定位算法的分类 | 第19-21页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第19-20页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第20页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第20-21页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第21页 |
| ·递增式定位与并发式定位 | 第21页 |
| ·定位算法的性能评价指标 | 第21-22页 |
| ·典型的节点定位算法 | 第22-29页 |
| ·质心定位算法 | 第22-23页 |
| ·凸规划定位算法 | 第23页 |
| ·APIT算法 | 第23-24页 |
| ·AHLos算法 | 第24-26页 |
| ·DV-Hop算法 | 第26-28页 |
| ·Hop-Euclidean算法 | 第28页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 一种多次循环的加权质心定位算法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·质心定位算法的定位原理 | 第30-31页 |
| ·质心坐标的推导过程 | 第31-33页 |
| ·质心定位算法存在的问题 | 第33-34页 |
| ·迭代加权质心算法 | 第34-35页 |
| ·迭代加权质心算法流程图 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4. 仿真实验与性能分析 | 第38-46页 |
| ·仿真平台介绍 | 第38-39页 |
| ·仿真环境的建立 | 第39-40页 |
| ·性能评价指标 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| ·不同通信半径下的网络连通度 | 第41页 |
| ·定位与误差分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5. 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·算法的不足 | 第46-47页 |
| ·下一步研究方向 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53-54页 |
