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窄冠带缠绕张力控制方法与系统

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 课题研究综述第8-14页
   ·选题的背景和意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-11页
   ·窄冠带缠绕结构及工艺介绍第11-12页
   ·课题研究的内容与论文结构第12-14页
第二章 设计基础第14-26页
   ·简单自适应控制的基本理论及应用第14-20页
     ·自适应控制的基本原理及类型第14-16页
     ·简单自适应控制的算法第16-20页
   ·简单自适应控制的发展第20-23页
     ·线性离散时间简单自适应控制第20-21页
     ·改进的简单自适应控制算法第21-23页
   ·张力控制的基本原理第23-26页
     ·直接张力反馈控制第23-24页
     ·间接张力控制第24-26页
第三章 窄冠带缠绕过程分析第26-35页
   ·系统对窄冠带张力的采集第26-27页
   ·窄冠带张力的分析第27-28页
   ·窄冠带张力控制装置分析第28-30页
   ·电子凸轮的应用第30-35页
     ·电子凸轮原理第30-32页
     ·电子凸轮的设计方法第32-34页
     ·罗克韦尔电子凸轮指令介绍第34-35页
第四章 张力控制系统设计第35-39页
   ·控制系统选型第35-36页
   ·控制元器件选型第36-38页
   ·现场总线选型第38-39页
第五章 张力控制软件设计第39-49页
   ·控制算法设计第39-44页
     ·缠绕张力动态模型第39-40页
     ·张力调节器设计第40-44页
   ·程序设计第44-47页
   ·上位机程序设计第47-49页
第六章 缠绕装置张力控制的运行结果第49-53页
   ·现场设备状况第49-51页
   ·窄冠带缠绕生产线的实际运行效果第51-52页
   ·窄冠带缠绕设备的运行特点第52-53页
第七章 总结与展望第53-54页
参考文献第54-57页
附录第57-64页
致谢第64页

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