IR-UWB测距系统中TOA估计算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·超宽带测距定位系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·超宽带TOA 估计技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要贡献 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 脉冲超宽带信号及室内信道模型 | 第14-22页 |
| ·脉冲超宽带信号模型 | 第14-15页 |
| ·S-V 模型及其修正模型 | 第15-18页 |
| ·IEEE 802.15.4a 标准信道模型 | 第18-21页 |
| ·路径损耗模型 | 第18-19页 |
| ·多径模型 | 第19-20页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第20-21页 |
| ·IEEE802.15.4a 的超宽带信道仿真 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 脉冲超宽带测距技术 | 第22-37页 |
| ·测距技术概述 | 第22-23页 |
| ·脉冲超宽带测距的优势 | 第23-24页 |
| ·基于时间的测距技术 | 第24-26页 |
| ·TOA 测距 | 第24-26页 |
| ·TDOA 测距 | 第26页 |
| ·TOA 测距误差主要来源 | 第26-27页 |
| ·超宽带TOA 估计方法 | 第27-32页 |
| ·相关检测算法 | 第27-29页 |
| ·非相关能量检测算法 | 第29-30页 |
| ·最大似然算法 | 第30-32页 |
| ·两步TOA 估计算法 | 第32页 |
| ·TOA 估计性能界 | 第32-36页 |
| ·Cramer-Rao 下界（CRLB） | 第32-35页 |
| ·Ziv-Zakai 下界（ZZLB） | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于能量检测的TOA 估计算法 | 第37-45页 |
| ·系统模型 | 第37页 |
| ·TOA 估计算法 | 第37-40页 |
| ·最大能量选择法 | 第38页 |
| ·门限选择法 | 第38-39页 |
| ·最大能量反向搜索法 | 第39页 |
| ·多尺度能量乘积法 | 第39-40页 |
| ·改进的基于能量检测的TOA 估计算法 | 第40-44页 |
| ·测距算法 | 第40-42页 |
| ·算法仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于小波降噪的TOA 估计算法 | 第45-55页 |
| ·系统模型 | 第45页 |
| ·小波阀值去噪 | 第45-48页 |
| ·基于最小二乘的TOA 估计 | 第48-49页 |
| ·门限的选择 | 第49-52页 |
| ·算法仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·已完成工作和结论 | 第55页 |
| ·下一步工作与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第61页 |
