| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-9页 |
| 论文研究背景 | 第5-6页 |
| 非线性时滞系统的研究动态 | 第6-7页 |
| 本课题的研究内容 | 第7-9页 |
| 第一章 预备知识 | 第9-14页 |
| ·非线性纯反馈时滞系统简介和模糊规则 | 第9-10页 |
| ·Lyapunov稳定性定理以及系统自适应控制分析所涉及的相关引理、定理和假设 | 第10-12页 |
| ·Backstepping方法和自适应控制技术简介 | 第12-14页 |
| 第二章 不确定非线性纯反馈系统的自适应模糊跟踪控制 | 第14-29页 |
| ·系统描述 | 第14页 |
| ·自适应模糊跟踪控制器设计 | 第14-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-28页 |
| ·结束语 | 第28-29页 |
| 第三章 不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制 | 第29-45页 |
| ·系统描述 | 第29页 |
| ·自适应模糊跟踪控制器设计 | 第29-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-44页 |
| ·结束语 | 第44-45页 |
| 第四章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第50页 |
| 在读期间参与的科研项目 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |