| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·弹性体导弹建模 | 第15-17页 |
| ·弹性体导弹控制 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 弹性体导弹综合模型 | 第21-44页 |
| ·弹性体导弹刚体模型 | 第21-30页 |
| ·几个常用坐标系与角参量 | 第21-25页 |
| ·导弹飞行时所受力和力矩分析 | 第25-27页 |
| ·导弹纵向运动方程组 | 第27-28页 |
| ·导弹纵向扰动运动方程组 | 第28-30页 |
| ·弹性体导弹振动模型 | 第30-37页 |
| ·均匀欧拉梁的横向振动方程 | 第30-32页 |
| ·均匀梁的自由振动 | 第32-33页 |
| ·振型函数求解 | 第33-35页 |
| ·均匀梁的强迫振动 | 第35-37页 |
| ·导弹振动测量数据处理 | 第37-42页 |
| ·数据实时分析原理 | 第38页 |
| ·模态参数辨识原理 | 第38-40页 |
| ·模态参数辨识实现 | 第40-42页 |
| ·弹性体导弹综合模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 导弹振动特性与稳定性分析 | 第44-59页 |
| ·引述 | 第44页 |
| ·导弹振动特性分析 | 第44-48页 |
| ·考虑推力作用下的振型函数求解 | 第44-46页 |
| ·振动频率特性分析 | 第46-48页 |
| ·导弹传感器位置确定 | 第48-51页 |
| ·无推力作用时的传感器位置确定 | 第48-49页 |
| ·推力作用对传感器位置的影响分析 | 第49-51页 |
| ·导弹控制系统稳定性分析 | 第51-57页 |
| ·考虑弹性振动的导弹控制系统 | 第51页 |
| ·导弹控制系统稳定性理论分析 | 第51-54页 |
| ·导弹控制系统稳定性仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 弹性体导弹减振跟踪控制器设计 | 第59-77页 |
| ·引述 | 第59页 |
| ·基于神经网络的 PID 控制方法研究 | 第59-68页 |
| ·PID 控制技术 | 第59-60页 |
| ·神经网络理论 | 第60-68页 |
| ·神经网络在 PID 控制技术上的应用 | 第68页 |
| ·小波理论及其神经网络上的应用 | 第68-70页 |
| ·小波理论 | 第68-69页 |
| ·小波神经网络 | 第69-70页 |
| ·基于 PID 小波神经网络的弹性体导弹减振跟踪控制 | 第70-76页 |
| ·振动控制问题与控制方案选取 | 第70-71页 |
| ·基于 PID 小波神经网络的弹性体导弹控制系统设计 | 第71-74页 |
| ·仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 弹性体导弹控制系统鲁棒性研究 | 第77-83页 |
| ·引述 | 第77页 |
| ·系统不确定性描述 | 第77-79页 |
| ·系统不确定性分析 | 第77-78页 |
| ·模型不确定性描述 | 第78页 |
| ·不确定弹性体导弹模型 | 第78-79页 |
| ·弹性体导弹控制系统鲁棒性仿真分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结束语 | 第83-87页 |
| ·论文主要工作与创新点 | 第83-85页 |
| ·对今后工作的展望 | 第85-86页 |
| ·工作体会与心得 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |