| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·椭圆轨道自主交会的工程应用 | 第18-19页 |
| ·实验卫星系统 | 第18页 |
| ·火星取样返回 | 第18-19页 |
| ·椭圆轨道自主交会技术的研究现状 | 第19-23页 |
| ·椭圆轨道相对动力学 | 第19-20页 |
| ·椭圆轨道水平脉冲控制 | 第20-21页 |
| ·闭环控制偏差分析 | 第21-22页 |
| ·最优交会轨道设计 | 第22-23页 |
| ·论文研究内容 | 第23-26页 |
| ·研究的目的及意义 | 第23-24页 |
| ·论文内容安排与组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 椭圆轨道相对动力学 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·椭圆轨道相对动力学模型 | 第27-32页 |
| ·相对轨道动力学方程 | 第27-29页 |
| ·Lawden 方程及其解析解 | 第29-31页 |
| ·Tschauner-Hempel 方程 | 第31-32页 |
| ·基于 TH 方程的椭圆轨道状态转移矩阵 | 第32-36页 |
| ·状态转移矩阵新形式 | 第32-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·椭圆轨道交会的相对运动轨迹特性分析 | 第36-47页 |
| ·无外力作用下自由飞行轨迹 | 第37-40页 |
| ·速度脉冲作用下受控飞行轨迹 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 考虑偏差约束的自主交会起点切入条件设计 | 第48-71页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·自主交会脉冲制导模型 | 第48-54页 |
| ·椭圆轨道自主交会脉冲制导模型 | 第48-50页 |
| ·水平冲量约束的共面交会制导算法 | 第50-54页 |
| ·基于偏差约束的自主交会起点切入条件 | 第54-62页 |
| ·近圆轨道自主交会起点切入条件 | 第55-59页 |
| ·椭圆轨道自主交会起点切入条件 | 第59-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-70页 |
| ·自主交会起点参数拉偏 | 第62-67页 |
| ·根据切切入条件重新设计偏差组合 | 第67-68页 |
| ·切入条件有效性验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于线性协方差方法的椭圆轨道交会偏差分析 | 第71-91页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·Monte Carlo 偏差分析模型 | 第71-75页 |
| ·参数定义 | 第71-72页 |
| ·交会策略描述 | 第72-73页 |
| ·交会特征段划分 | 第73页 |
| ·Monte Carlo 仿真流程分析 | 第73-75页 |
| ·闭环控制状态偏差分析模型 | 第75-82页 |
| ·导航偏差与控制偏差的传播模型 | 第75-76页 |
| ·闭环控制状态偏差分析 | 第76-80页 |
| ·闭环控制状态协方差分析 | 第80-82页 |
| ·仿真算例 | 第82-89页 |
| ·参数设置 | 第82页 |
| ·Monte Carlo 仿真验证 | 第82-85页 |
| ·交会终端精度影响分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 考虑闭环控制偏差的线性多目标最优交会轨道设计 | 第91-112页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·考虑闭环控制偏差的多目标最优交会问题构建 | 第91-94页 |
| ·多目标最优理论 | 第91-93页 |
| ·多目标最优交会问题构建 | 第93-94页 |
| ·基于 NSGA-II 的多目标最优交会轨道设计 | 第94-105页 |
| ·多目标最优交会轨道设计模型 | 第94-95页 |
| ·仿真算例 | 第95-105页 |
| ·偏差对最优交会轨道的影响分析 | 第105-110页 |
| ·初始相对状态偏差影响分析 | 第105-107页 |
| ·导航偏差影响分析 | 第107-109页 |
| ·控制偏差影响分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 结束语 | 第112-114页 |
| 论文的主要研究成果 | 第112-113页 |
| 进一步工作展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第120-121页 |